function [Tempo_total,Tempo_1,Tempo_2,Tempo_3,vel_1_2_med,vel_3_4_med,rpm_med_1_2,rpm_med_2_3,rpm_med_3_4,ang_vel_med_1_2,ang_vel_med_3_4,ang_med_2_3,ang_var_2_3,blink_right_time,c_throtle_l,c_throtle_l_m,c_throtle_m_h,c_throtle_h,count_clutch,c_brake_l,c_brake_m,c_brake_h]=open_data_base(txt_open) 

% função responsável pela abertura de todos os ficheiros do tipo _base 

 fid = fopen(txt_open,'rt');

%contem o numero maximo de linhas do ficheiro
 nlines = 0;
while (fgets(fid) ~= -1),
  nlines = nlines+1;
end

 fclose(fid);

for nt=1:nlines
   [Tempo_total,Tempo_1,Tempo_2,Tempo_3,vel_1_2_med,   vel_3_4_med,rpm_med_1_2,rpm_med_2_3,rpm_med_3_4,ang_vel_med_1_2,    ang_vel_med_3_4,ang_med_2_3,ang_var_2_3,blink_right_time,      c_throtle_l,c_throtle_l_m,c_throtle_m_h,c_throtle_h,count_clutch,c_brake_l,c_brake_m,c_brake_h] = textread(txt_open,'%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f\t%f', nt) ;
end







end