
\todo{Descrição dos objetivos deste trabalho no ambito do desenvolvimento de mecanismos de atenção para criação de sistemas de apoio à condução.}

I guess i need to do this later. :/


Este trabalho enquadra-se no âmbito de desenvolvimento de sistemas avançados de percepção
com visão estéreo. Este tipo de sistemas é essencial no controlo de veículos autónomos
para caracterização do ambiente que rodeia o veículo. 

 
% O objetivo deste trabalho consiste em desenvolver um mecanismo de atenção
% para o ATLASCAR com os dados sensoriais dos lasers e da câmara estéreo que equipam o automóvel.
% Para tal é necessário efectuar o processamento de dados, de forma a obter
% e a classificar objetos encontrados pelos sensores.
% 
% A seguinte lista, enuncia as tarefas principais necessárias de forma a cumprir os requisitos:
% 
% \begin{enumerate}
%   \item Ambientação com as ferramentas de programação e com a arquitetura de software utilizada
% 
%   \item Calibração da câmara, incluindo rectificação, e parâmetros estéreo.
% 
%   \item Filtragem de nuvens de pontos.
% 
%   \item Detecção do plano da estrada.
% 
%   \item Segmentação de obstáculos.
% \end{enumerate}