%%

%%% GRAPHICAL RESULTS

close all;
clear all;
clc


%%% For plane_model_road_segmentation

in=dlmread('input_dataset2');
fc=dlmread('frame_counter');


time_step=1.0;

in=transp(in);
fc=transp(fc);


in=in*time_step;
fc=fc*time_step;

time=1:time_step:107;

plot(time,in,'b','LineWidth',3);
hold on;
plot(time,fc,'r','LineWidth',3);


size=25;


h_leg=legend('Nuvem de pontos filtrada (entrada)','Nuvem de pontos com os obst\''{a}culos (sa\''{i}da)');
set(h_leg,'interpreter','latex');
x_l_handle=xlabel('Tempo (s)','interpreter','latex','FontSize',size,'FontWeight','b');
y_l_handle=ylabel('Frequ\^{e}ncia (Hz)','interpreter','latex','FontSize',size,'FontWeight','b');

set(gca,'FontSize',size,'FontWeight','b');

%%  Média de pontos

M_input=mean(in)

M_plane=mean(fc)
