% 
% Funçao rotação
% T=Trans(x,y,z)
% em que T será a matriz transformação translação em 3D,
% x será deslocamento em x
% y será deslocamento em y
% z será deslocamento em z

function T=Trans(x,y,z)
    T=[1 0 0 x
       0 1 0 y
       0 0 1 z
       0 0 0 1];
end