\label{ane:circuitos}

\begin{figure}[hbtp]
%\centering
\epsfig{file=apendice/circuito/master.eps,width=180mm}
\caption{Circuito de comunicação e navegação.}
\label{fig:circ_master}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/circuito/base_power.eps,width=110mm}
\caption{Circuito de gestão de energia.}
\label{fig:circ_ener}
\end{figure}


\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/circuito/base_main.eps,width=140mm}
\caption{Circuito de gestão de unidades.}
\label{fig:circ_unit}
\end{figure}


\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/circuito/proximidade.eps,width=75mm}
\caption{Circuito do sensor de proximidade Avago HSDL 9100 com utilização do chip Avago APDS 9700.}
\label{fig:circ_prox}
\end{figure}


\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/circuito/PCB_base.eps,width=120mm}
\caption{Placa de circuito impresso com circuitos de gestão de energia, gestão de unidade e 4 de proximidade.}
\label{fig:PCB_base}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/circuito/PCB_master.eps,width=130mm}
\caption{Placa de circuito impresso com circuitos de comunicação e navegação dividido.}
\label{fig:PCB_master}
\end{figure}
