\label{ane:fabrico}


\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/fabrico/CAM_sim.eps,width=80mm}
\caption{Simulação do percurso de maquinagem de uma parte da estrutura do módulo base: tempo previsto de maquinagem 35min.}
\label{fig:CAM_sim}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering 
\mbox{
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3218.eps,width=80mm}}
\quad
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3224.eps,width=80mm}}
}
\centering 
\caption{Maquinagem de uma parte da estrutura do módulo base: Preparação do bloco para a maquinagem (a), Maquinagem: tempo de maquinagem 40min (b).}
\label{fig:CNC_foto}
\end{figure}


\begin{figure}[hbtp]
\centering 
\mbox{
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3265.eps,width=80mm}}
\quad
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3360.eps,width=80mm}}
}
\centering 
\caption{Tratamento térmico das estruturas maquinadas: tratamento térmico com aplicação de carga (a), comparação entre as peças antes e depois do tratamento térmico (b).}
\label{fig:trat_termic}
\end{figure}


\begin{figure}[hbtp]
\centering 
\mbox{
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/des_acoplamento2.eps,width=80mm}}
\quad
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3263.eps,width=80mm}}
}
\centering 
\caption{Maquinagem manual das peças do acoplamento: desenhos de fabrico (a), maquinagem em torno manual (b).}
\label{fig:maqui_manual}
\end{figure}


\begin{figure}[hbtp]
\centering 
\mbox{
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3256.eps,width=80mm}}
\quad
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3366.eps,width=80mm}}
}
\centering 
\caption{Fabrico das rodas: rodas deformáveis: molde com silicone após submetido ao vácuo, jantes de silicone, aro e montagem (a), rodas rígidas: rodas rígidas, anel de fixação de rolamento e montagem (b).}
\label{fig:fab_rodas}
\end{figure}


\begin{figure}[hbtp]
\centering 
\mbox{
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3297.eps,width=80mm}}
\quad
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3367.eps,width=80mm}}
}
\centering 
\caption{Soldagem das componentes electrónicas: soldagem com pasta de solda e ar quente (a), soldagem com ferro de soldar (b).}
\label{fig:fab_placas}
\end{figure}



