\label{ane:montagem}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3349.eps,width=100mm}
\caption{Disposição das diversas componentes do acoplamento.}
\label{fig:pecas}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3368.eps,width=100mm}
\caption{Módulo de base.}
\label{fig:foto_base}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3371.eps,width=100mm}
\caption{Módulo Master.}
\label{fig:foto_master}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3354.eps,width=100mm}
\caption{Módulo Slave e acoplamento.}
\label{fig:foto_slave}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3372.eps,width=100mm}
\caption{Conjunto de quatro módulos base e quatro módulo de função.}
\label{fig:foto_modulos_seg}
\end{figure}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=apendice/fabrico/DSCF3373.eps,width=100mm}
\caption{Secção de comunicações ligada ao computador do operador.}
\label{fig:com_operador}
\end{figure}
