\label{ane:testes}

\begin{figure}[ht]
\centering
\epsfig{file=apendice/teste/DSCF3321.eps,width=80mm}
\caption{Teste de deformação das rodas.}
\label{fig:teste1}
\end{figure}


\begin{figure}[ht]
\centering 
\mbox{
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/teste/DSCF3339.eps,width=80mm}}
\quad
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/teste/DSCF3348.eps,width=80mm}}
}
\centering 
\caption{Teste de elevação de unidades: elevação da estrutura de uma unidade (a), carga de elevação (b).}
\label{fig:teste2}
\end{figure}


\begin{figure}[ht]
\centering 
\mbox{
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/teste/DSCF3375.eps,width=80mm}}
\quad
\subfigure[]{\epsfig{file=apendice/teste/DSCF3395.eps,width=80mm}}
}
\centering 
\caption{Testes de locomoção: determinação do ângulo lateral máximo (a), controlo de locomoção (b).}
\label{fig:teste3}
\end{figure}
