\iffalse
  % With a figure
  \TitlePage
%    \DRAFT % write "Documento Provisório" across the page; remove in the final version
%    \GRID  % draw a 3mm square grid (\PGRID when printing); remove in the final version
    \HEADER{\BAR\FIG{\epsfig{file=uaLogo.eps,height=60mm}}}   % the \FIG{} is optional
           {\ThesisYear}
    \TITLE{Daniel \newline Afonso}
          {Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração}
  \EndTitlePage

\else
  % With a citation
  \TitlePage
%    \DRAFT\GRID
    \HEADER{\BAR\FIG{\begin{minipage}{50mm} % no more than 120mm
%            ``Robots Can't Replace the Real Heroes, \newline \textit{But IT Can Change The Odds To Their Favor}.''
             \begin{flushright}
 %             --- Robin Murphy
             \end{flushright}
            \end{minipage}}}
           {\ThesisYear}
    \TITLE{Daniel \newline Afonso}
          {Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração}
  \EndTitlePage
\fi

\titlepage\ \endtitlepage % empty page

\TitlePage
%  \PGRID % remove in the final version
  \HEADER{}{\ThesisYear}
    \TITLE{Daniel \newline Afonso}
          {Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração}
  \vspace*{15mm}
  \TEXT{}
       {Dissertação apresentada à Universidade de Aveiro para cumprimento dos re-quisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica, realizada sob a orientação científica do Doutor Vítor Manuel Ferreira dos Santos, Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro}
\EndTitlePage

\titlepage\ \endtitlepage % empty page
