\documentclass[11pt,a4paper,oneside,final,titlepage]{article}

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%                                             YOUR CODE HERE 
%                                             \end{lstlisting} 
%                    or use \mcode{YOUR Code} for inline use

% Packages para utilizar Portugues
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\usepackage[latin1]{inputenc}  % Utilizacao de acentos e cedilhas
\usepackage[T1]{fontenc}       % Hifenizacao em portugues

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% Redefinicao de comandos
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% -------------------------------------------------
\title{\huge{Baterias} \\ \trm{} \\ \small{Daniel Afonso} \\ \trm{} \\ \small{$\sim$~Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração~$\backsim$} \\ \vspace{132mm} \trm{}}
\author{Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica \\ {\tiny Departamento de Engenharia Mecânica~\hspace{2mm}$\bullet$\hspace{2mm}~Universidade de Aveiro~\hspace{2mm}$\bullet$\hspace{2mm}~Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro (Portugal)}}
\date{}

\def\bkR{{\rm I\kern-.17em R}}
\def\bkQ{I{\rm \kern-.35em Q}}
\def\bkZ{Z{\rm \kern-.46em Z}}
\def\bkN{{\rm I\kern-.17em N}}
\newcommand{\etal}{\textit{et. al.}}
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\newcommand{\des}[4]{
\begin{figure}[h]
\centering
\epsfig{file={\bf #1}.eps, width={\bf #2}}
\caption{{\bf #3}}
\label{fig:{\bf #4}}
\end{figure}}


% -------------------------------------------------
\begin{document}
% -------------------------------------------------
\maketitle
\tableofcontents
\listoffigures
\listoftables
\begin{thebibliography}{999}
\bibitem NNenhum
\end{thebibliography}

\newpage

%--------------------------------------
\section{Autor}

\begin{table}[h]
\begin{tabular}{ll}
\textbf{Nome 1} & Daniel Gil Afonso \\
& nº: 32668 \\
& e-mail: Dan@ua.pt \\
\end{tabular}
\end{table}


%--------------------------------------
\section{Objectivo}

Dimensionamento e selecção de baterias para módulos base e módulo de lastro.

%--------------------------------------
\section{Condicionantes}

\subsection{Módulos base}
Dimensões máximas: 70x40x25mm
Massa < 150g
Suportar circuito(s) eléctrico(s) + 2 servos a 3servos
Recarregáveis
Custo reduzido

\subsection{Módulos de lastro}
Dimensões máximas: 80x80x25mm
Recarregáveis
Custo reduzido


\section{Características}

\subsection{Módulos base}

De forma a alimentar os servomotores e os circuitos a tensão deve ser superior a 6V.

O maior consumo de energia ocorre nos módulos em funcionamento como slave. Admitindo um consumo de 500mA pelo circuito do módulo base, um consumo de 500mA a uma taxa de 95\% pelos motores de locomoção e um consumo de 1000mA a uma taxa de 20\% pelo servomotor de inclinação, o consumo total equivalente do módulo é de 1650mA.

De forma a poder operar autonomamente durante um período mínimo de 20 minutos, as baterias devem ter uma carga superior 550mA.

\subsection{Módulos de lastro}

A tensão das baterias dos módulos de lastro deve ser igual à das baterias dos módulos base.

Utilizando um módulo de lastro em cada 5 módulos, de forma a aumentar a autonomia para 1 hora, as baterias do módulo de lastro devem poder alimentar 4 módulos (6600mA) durante 40 minutos. Assim, devem ter um carga igual ou superior a 4400mA.

\section{Opções}

\clearpage
\subsection{Módulos base}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=baterias/enix_7_5V_2_2Ah.pdf,width=70mm}
\caption{Enix 7.5V 2.2Ah}
\label{fig:enix}
\end{figure}

\begin{itemize}
\item 70x37,5x19mm
\item 7,5V
\item 2200mAh
\item Ión-litio
\item 100g
\item 32,16 eur (amidata: 530-6331)
\end{itemize}

\vspace{3em}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=baterias/Energizer_6_0V_2_0Ah.pdf,width=70mm}
\caption{Energizer 6.0V 2.0Ah}
\label{fig:CAM_battery}
\end{figure}

\begin{itemize}
\item 23x47x89mm
\item 6V
\item 2000mAh
\item Nickel Metal Hydride
\item 200g
\item 22,80eur (farnell: 5062597) (só 4 em stock)
\end{itemize}

\clearpage
\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=baterias/AAA_battery.pdf,width=70mm}
\caption{5 ou 6x AAA battery + 2x double battery holder + single battery holder}
\label{fig:AAA}
\end{figure}

\begin{itemize}
\item 53x25x39mm
\item 6V ou 7.2V
\item 650mAh
\item Nickel Metal Hydride
\item 2,03*5 + 0,73*3 = 10,15 + 2,19 = 12,34eur ou 14,37eur (farnell: 1290792 + 1650679)
\end{itemize}

\vspace{3em}

\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=baterias/AAA_battery2.pdf,width=70mm}
\caption{5x GP AAA battery com contactos}
\label{fig:only_AAA}
\end{figure}

\begin{itemize}
\item 44x21*31.5mm
\item 6V ou 7.2V
\item 700mAh (max current 2100mA)
\item 65g ou 78g
\item Nickel Metal Hydride
\item 5*2,07 = 10.35eur ou 6*2,07 = 12,42eur (farnell: 1250150) (comprar 25)
\end{itemize}

\clearpage

\subsection{Módulos de lastro}


\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=baterias/enix_7_5V_2_2Ah.pdf,width=70mm}
\caption{Enix 7.2V 4.0Ah}
\label{fig:enix2}
\end{figure}

\begin{itemize}
\item 135x46x25mm
\item 7,2V
\item 4000mAh
\item Ión-litio
\item 400g
\item 42,04 eur (amidata: 	564-254)
\end{itemize}

\vspace{3em}
\begin{figure}[hbtp]
\centering
\epsfig{file=baterias/lastro.pdf,width=70mm}
\caption{GP 1.2V 4.5mAh}
\label{fig:enix2}
\end{figure}

\begin{itemize}
\item 64x18x90mm ou 64x18x108mm
\item 6 ou 7,2V
\item 4500mAh
\item Nickel Metal Hydride
\item 300g ou 360g
\item 5*5,60=28 eur ou 6*5,60=33,6 eur (farnell: 1269673) (comprar 10)
\end{itemize}


\end{document}
