\documentclass[11pt,a4paper,oneside,final,titlepage]{article}

% Packages graficos e matematicos
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\usepackage{graphicx}
\usepackage{latexsym}
\usepackage{amstext}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}
%\usepackage{fancyheadings}
\usepackage{epsfig}
\usepackage{subfigure}

\usepackage[pdftex,bookmarks=true]{hyperref}

%\usepackage{helvetic} 
%\usepackage{palatino}

\usepackage{color}
\definecolor{lgray}{gray}{0.5}

\usepackage{listings}
\lstset{language=C, commentstyle=\color{lgray}, frame=trbl}

%\usepackage{mcode}  %insert matlabcode  ---> \begin{lstlisting} 
%                                             YOUR CODE HERE 
%                                             \end{lstlisting} 
%                    or use \mcode{YOUR Code} for inline use

% Packages para utilizar Portugues
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\usepackage[portuguese]{babel} % Utilizacao de titulos e hifenizacao PT
\usepackage[latin1]{inputenc}  % Utilizacao de acentos e cedilhas
\usepackage[T1]{fontenc}       % Hifenizacao em portugues

% Page format definitions
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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\setlength\textwidth{41.0em} %
\setlength\topmargin{-1.0em} %
\setlength\textheight{60.0em} %

% Redefinicao de comandos
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newcommand{\trm}{\textrm}            % simplyfied version of \textrm
\renewcommand{\familydefault}{cmss}   % text font change to sans serif
%\usepackage{sfmath}                   % math font shange to sans serif

% -------------------------------------------------
\title{\huge{Projecto Mecânico} \\ \trm{} \\ \small{Daniel Afonso} \\ \trm{} \\ \small{$\sim$~Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração~$\backsim$} \\ \vspace{132mm} \trm{}}
\author{Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica \\ {\tiny Departamento de Engenharia Mecânica~\hspace{2mm}$\bullet$\hspace{2mm}~Universidade de Aveiro~\hspace{2mm}$\bullet$\hspace{2mm}~Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro (Portugal)}}
\date{}

\def\bkR{{\rm I\kern-.17em R}}
\def\bkQ{I{\rm \kern-.35em Q}}
\def\bkZ{Z{\rm \kern-.46em Z}}
\def\bkN{{\rm I\kern-.17em N}}
\newcommand{\etal}{\textit{et. al.}}
\newcommand{\bm}{\boldmath}
\newcommand{\bs}{\mbox{\bm $ \sigma $}}

\newcommand{\des}[4]{
\begin{figure}[h]
\centering
\epsfig{file={\bf #1}.eps, width={\bf #2}}
\caption{{\bf #3}}
\label{fig:{\bf #4}}
\end{figure}}


% -------------------------------------------------
\begin{document}
% -------------------------------------------------
\maketitle
\tableofcontents
\listoffigures
\listoftables
\begin{thebibliography}{999}
\bibitem HHuco, "Universal Joints Catalog"; 2008
\bibitem TTexas Instrumets, "SN74150N Data Selectors/Multiplexers Datasheet"; 1988
\bibitem SSharp, "PT100Mx0MP Series Datasheet"; 
\end{thebibliography}

\newpage

%--------------------------------------
\section{Autor}

\begin{table}[h]
\begin{tabular}{ll}
\textbf{Nome 1} & Daniel Gil Afonso \\
& nº: 32668 \\
& e-mail: Dan@ua.pt \\
\end{tabular}
\end{table}


%--------------------------------------
\section{Objectivo}


%-------------------------------------
\section{Resumo}


\begin{figure}[hbtp]
\centering
\mbox{
%\subfigure[]{\epsfig{file=imagens/planos_b.pdf,width=60mm}}
\quad
%\subfigure[]{\epsfig{file=imagens/planos_c.pdf,width=70mm}}
}
\centering 
\caption{Representação da ligação entre dois planos: representação do ângulo da rotação \textit{Yaw} (a), representação do ângulo da rotação \textit{Pitch} (b).}
\label{fig:planos}
\end{figure}


\section{Lista de Peças}

A tabela \ref{tab:componentes} resume a lista de peças utilizadas no projecto.

\begin{table}[hbtp]
\centering
\caption{Lista de componentes usados.}
\begin{tabular}{l l c l}
\hline
\textbf{Grupo} & \textbf{Modelo} & \textbf{Quantidade} & \textbf{Distribuidor}\\
\hline

\hline
\end{tabular}
\label{tab:componentes}
\end{table}


%-------------------------------------
\section{Montagem dos Componentes}




%--------------------------------------
\end{document}
