El gran problema de la robótica siempre ha sido el desplazamiento. Hacer un robot capaz de desplazarse por cualquier superficie resultaba muy costoso. Sobre superficies mas o menos lisas era fácil salvar ese obstáculo utilizando la rueda, pero no era suficiente por lo que había que crear robots con patas.

       En 1962, el laboratorio naval de la Armada Estadounidense descubrió, por azar, las capacidades de una extraña aleación de Niquel y Titanio (Nitinol). Estas superaleaciones comenzaron a dar sus frutos en los años 80. Estos materiales generalmente son flexibles a baja temperatura pero cambian de forma, siempre la misma, con el calor. Además, su proceso es reversible. Estos materiales pueden soportar millones de tensiones sin quebrarse agotarse.            ¿Cómo es posible? El proceso de creación de estas aleaciones es complejo. Estos materiales tienen una ‘Memoria latente’ y se puede definir no sólo la forma deseada sino también la temperatura a la que ‘recuerda’ su forma. Esto es lo que simplifica de gran manera las estructuras de los robots.