Análise e Estudo Comparativo de Actuadores Lineares Para Implementação em Robôs de Inspiração Biológica

Projecto Final de Automação - Departamento de Mecânica - Universidade de Aveiro

                                                                                                                                                                    

Braço Pneumático

 

                                                                                                                                                  

Estudo de uma nova geração de actuadores lineares e respectiva quantificação do potencial de aproveitamento no campo da robótica.

Desenvolveram-se duas estruturas, com as quais foi possível a observação do real desempenho deste tipo de actuadores.

Nitinol
Robô Hexápode
Músculo Pneumático

 

 

Realizado por:

Vasco Quinteiro

fosga_se@hotmail.com

Marco Melo

Marco_Markes@hotmail.com

Orientado por:

Prof. Dr. Filipe Silva

Prof. Dr. Vítor Santos

Links relacionados com os músculos pneumáticos:

http://www.shadow.org.uk/

http://rcs.ee.washington.edu/brl/devices/mckibben

Links relacionados com os "muscle wires" (nitinol):

http://www.mondo.com

http://www.sma-inc.com/information.html