Braço Pneumático

Estudo de uma nova geração de actuadores lineares e respectiva quantificação do potencial de aproveitamento no campo da robótica. Desenvolveram-se duas estruturas, com as quais foi possível a observação do real desempenho deste tipo de actuadores.

Nitinol

Robô Hexápode

Músculo Pneumático

Realizado por: Vasco Quinteiro fosga_se@hotmail.com Marco Melo Marco_Markes@hotmail.com Orientado por: Prof. Dr. Filipe Silva Prof. Dr. Vítor Santos

Links relacionados com os músculos pneumáticos: http://www.shadow.org.uk/ http://rcs.ee.washington.edu/brl/devices/mckibben Links relacionados com os "muscle wires" (nitinol): http://www.mondo.com http://www.sma-inc.com/information.html