Análise e Estudo Comparativo de Actuadores Lineares Para Implementação em Robôs de Inspiração Biológica
Braço Pneumático |
Estudo de uma nova geração de actuadores lineares e respectiva quantificação do potencial de aproveitamento no campo da robótica. Desenvolveram-se duas estruturas, com as quais foi possível a observação do real desempenho deste tipo de actuadores. |
Nitinol |
Robô Hexápode |
Músculo Pneumático |
Realizado por: Vasco Quinteiro Marco Melo Orientado por: Prof. Dr. Filipe Silva Prof. Dr. Vítor Santos |
Links relacionados com os músculos pneumáticos:
http://rcs.ee.washington.edu/brl/devices/mckibben Links relacionados com os "muscle wires" (nitinol): |