%-- SCRIPT: PlotGraf ------------------------------------------------------------------------   
 figure(5)
 subplot(1,1,1), plot(t,P(3,:),'r', t,P(4,:),'b',...
                      t,P_r(3,:),'k-.', t,P_r(4,:),'k-.' )
                  grid on
                 title(' VALOR X')
                 
                 pause
                 