Title: Integração de ROS-Industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação
Year: 2016
Author: Tiago Simões
Context: Masters
Area: Mechanical Engineering
SubArea: Robot Manipulation
Supervisor: Vitor Santos
mainURL: <a href="http://lars.mec.ua.pt/public/LAR Projects/RobotManipulation/2016_TiagoSimoes/Tese_60882.pdf">pdf</a>
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