%--------------------------------------------------------------------------------
% Carlos Manuel Ribeiro Cabral  Nº16141

% ROBUCAR - Projecto de Automação/Seminário de processos Tecnológicos (2000/2001)
%--------------------------------------------------------------------------------



% calculo da força necessária para o fuso - Calculado de uma forma analitica
% (ver graficos nº2 do relatório final)
%-------------------------------------------------------------------------------
clear all
%-------------------------------------------------------------------------------


P=2649;
a=105;
c=270;
beta=0:0.1:20;
F = (P*a*cos(beta*pi/180))/c;
plot(beta,F),grid on
ylabel('força (N)'),xlabel('beta(inclinação da plataforma)')
title('grafico da força a exercer num fuso')
pause,clf,close

