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%Carlos M.R. Cabral
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%							Projecto ROBUCAR
%
%Dimensionamento dos fusos de elevação da plataforma 
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clear all
clc
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forca=1700;
dm=0.014;
d3=0.0115;
coefatrito=0.15;
p=0.004; 			%passo
z=1; 					%numero de dentes
l=p*z;
alfa=15*(2*pi)/360;
dc=0.040;


%CALCULO DA TENSÃO USANDO O CRITÉRIO DE ROTURA (Pa)
tensao_criterio_de_rotura=forca/(pi*d3*0.150/2)

%CALCULO DA TENSÃO USANDO O CRITÉRIO DA PRESSÃO SUPERFICIAL (Pa)
tensao_criterio_da_pressao_superficial=forca/(pi*dm*0.150)

%CALCULO DO MOMENTO TORÇOR PARA O FUSO  (N.m)
Momento_torcor_contra=((forca*dm)/2)*((coefatrito*pi*dm+l*cos(alfa))/(2*pi*dm*cos(alfa)-coefatrito*l))+((forca*coefatrito*dc)/2)
Momento_torcor_afavor=((forca*dm)/2)*((coefatrito*pi*dm-l*cos(alfa))/(2*pi*dm*cos(alfa)+coefatrito*l))+((forca*coefatrito*dc)/2)

%VERIFICAÇÃO SE EXITE AUTORETENÇÃO, QUANDO A FORÇA TEM O SENTIDO DO MOVIMENTO (para isso tem de verificar coefatrito>coefatrito_autoref)
coefatrito=0.15
coefatrito_autoret=(l*cos(alfa))/(pi*dm)

%RENDIMENTO DA TRANSMISSÃO
rendimento=(forca*l)/(Momento_torcor_contra*2*pi)