
disp('Ligado');

%           PROGRAMA PARA UMA TRAJECTORIA EM OITO

%---------------------------------------

ao=analogoutput('nidaq');
addchannel(ao, 0);
ch0=ao.Channel;

ao1=analogoutput('nidaq');
addchannel(ao1, 1);
ch1=ao1.Channel;


sampleRate=1000;

set(ao,'SampleRate',sampleRate);
set(ao1,'SampleRate',sampleRate);

set(ao, 'TriggerType', 'Immediate');
set(ao, 'RepeatOutput',0);

set(ao1, 'TriggerType', 'Immediate');
set(ao1, 'RepeatOutput', 0);

%------------------------------------------------------


    
    putdata(ao, [1]');
    start(ao); 
    stop(ao);
    
%     
% dio = digitalio('nidaq', 1);
% addline(dio, 0:4, 0, 'Out');
% putvalue(dio, [1 1 1 1 0]);
