rgb_=vfm('grab',1);
% imshow(rgb_)
rgb_1=(rgb_(:,:,1) >250);
rgb_2=(rgb_(:,:,2) >250);
% rgb_3=(rgb_(:,:,3) >250);
rgb_4 = rgb_1 & rgb_2;

img1=rgb_4(:,1:end/2);

img2=rgb_4(:,end/2:end);


[x2 y2]=find(img2);
xx2=max(x2);
xx2_xmin=min(x2)
[alturaImg larguraImg] = size(rgb_);




%****************************


xx_m2=img2(xx2_xmin,:);
[x2_m y2_m]=find(xx_m2);
[yy2min_m]=min(y2_m);
[yy2min_M]=max(y2_m);

xx_M2=img2(xx2,:);
[x2_M y2_M]=find(xx_M2);

[yy2_xm]=min(y2_M)
[yy2_xM]=max(y2_M)

declive=(yy2_xm-yy2min_m)/(xx2-xx2_xmin)