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% Carlos Cabral  04-04-2003

% Read laser data from a file
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for i=0:1654
a=dlmread('Ldata00.m', ',', [i,3,i,362]); % Ln and Col STARTS in 0
                                          % [a,b,c,d] -> a-start of Ln 
                                          %              b-start of Col
                                          %              c-end of Ln
                                          %              d-end of Col
time=dlmread('Ldata00.m', ',', [i,0,i,2]);

% incremento angular em radianos para representação polar das distancias
t=0:pi/360:pi-pi/360;
%polar(t,a,'r')

%representação em espaço cartesiano
x=a.*cos(t);
y=a.*sin(t);
plot(x,y,0,0,'ro'), grid on, axis ('equal'), axis([-850 850 -100 900])
pause(0.1)
end
