function laser_plot(i,a)

b = a(i , 4:1:363);
% incremento angular em radianos para representação polar das distancias
t=0:pi/360:pi-pi/360;
%polar(t,a,'r')

%representação em espaço cartesiano
x=b.*cos(t);
y=b.*sin(t);
%axes(handles.frequency_axes)
plot(x,y,0,0,'ro',[0 328 ],[0 850],'-.',[0 -770],[0 660],'-.'), grid on, axis ('equal'), axis([-850 850 -100 900])
%set(handles.frequency_axes,'XMinorTick','on')
grid on
