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% Carlos Cabral 2003 - Dep.UA

% Processo de localizaçao segundo um modelo predefinido
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function [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASOS(coord_pilares, caso_localiz, posicao_pilares)

switch caso_localiz
    
    case 1
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_1(coord_pilares,posicao_pilares);
    case 2
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_2(coord_pilares,posicao_pilares);
    case 3
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_3(coord_pilares,posicao_pilares);
    case 4
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_4(coord_pilares,posicao_pilares);
    case 5
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_5(coord_pilares,posicao_pilares);
    case 6
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_6(coord_pilares,posicao_pilares);
    case 7
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_7(coord_pilares,posicao_pilares);
    case 8
        [coord_loc_robot] = LOCALIZACAO_CASO1_8(coord_pilares,posicao_pilares);
        
end