function H=DrawFrames(AA, seixos, cores)

A=eye(4);
P=A*seixos;
H(1)=fill3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),'k');
var=round((rand(1)*6)+1);
for n=1:size(AA,3)
     A=A*AA(:,:,n);   % coordenadas são dependentes
     P=A*seixos;    % eixos mudam 
 var=var+1;
 if n==1
         cores='r';
     elseif n==2
            cores='b';
     elseif n==3
            cores='g';
     elseif n==4
            cores='m';
     elseif n==5
            cores='y';
     elseif n==6
            cores='c';
     elseif n==7
            cores='w';
 end

                    
  H(n+1)=fill3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),cores);
    
  if var==7
        var=1;   
  end
    pause(0.05)
end