################# Mensagens PIC ultrasons ################# modos de envio Ordens de Emergencia 1XXXXXXX 0XXXXXXX XXXXXXX=0 - parar envio XXXXXXX=0 - Desliga emergencia XXXXXXX=1 - envia apenas 1 vez XXXXXXX=1 - liga emergencia XXXXXXX=2 - envio continuo tmp = RCREG; msgcontent=(tmp & 0b0111111En1); msgtype=(tmp & 0b10000000);