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% Template Beamer para Apresentações da UFRN %
% by alcemygvseverino@gmail.com              %
% Baseado em MIT Beamer Template			 %
% versao 1.1								 %
% Atualizado em 14/05/2016					 %
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\documentclass[handout,t]{beamer}
% Para alterar a linguagem do documento
\usepackage[portuges]{babel}
% Para aceitar caracteres especias deretamente do teclado
\usepackage[utf8]{inputenc}
% Para citacao e referencias
\usepackage[style=authortitle,backend=biber]{biblatex}
\addbibresource{bib/bibliografia.bib}
% Para incluir figuras
\usepackage{graphicx}
% Para melhor ajuste da posisao das figuras
\usepackage{float}
% Para ajustar as dimensoes do layout da pagina
\usepackage{geometry}
% Para formatar estrutura e informacoes de formulas matematicas
\usepackage{amsmath}
% Para incluir simbolos especiais em formulas matematicas
\usepackage{amssymb}
% Para incluir links nas referencias
\usepackage{url}
% Para incluir paginas de documentos .pdf externos
\usepackage{pgfpages}
% Para ajustar o estilo dos contadores
\usepackage{enumerate}
% Para modificar a cor do texto
\usepackage{color}
% Para incluir condicoes
\usepackage{ifthen}
% Para colocar legendas em algo que nao e float
\usepackage{capt-of}
% Para definir o tema do slide
\usetheme{Berlin}
% Para difinir cores e background
\usecolortheme{ufrn}
% Para numerar as figuras
\setbeamertemplate{caption}[numbered]
% Duas colunas no índice
\usepackage{multicol}
% Slides duplos ou simples
%\setbeameroption{hide notes} % Only slides
%\setbeameroption{show only notes} % Only notes
\setbeameroption{show notes on second screen=right} % Both
% Espaçamento do índice
\usepackage{etoolbox}
\makeatletter
\patchcmd{\beamer@sectionintoc}{\vskip1.5em}{\vskip1.0em}{}{}
\makeatother
% Sub-figuras
\usepackage{subfig}
% Margens slides
\setbeamersize{text margin left=5mm,text margin right=5mm} 
% Checkmark
\usepackage{amsfonts}
% Gif
\usepackage{animate}
% Videos
\usepackage{multimedia}
% Graficos
\usepackage{pgfplots}
\pgfplotsset{compat=newest,
	tick label style={font=\sansmath\sffamily},
	axis line style={draw=black!80, line width=0.1875ex},
	y tick label style={/pgf/number format/fixed},
	tick style={major tick length=0.0ex},
	major grid style={thick, dash pattern=on 0pt off 2pt, black!50},
	label style={font=\footnotesize},
	tick label style={font=\footnotesize}
}
\pgfmathdeclarefunction{norm}{3}{%
	\pgfmathparse{exp(-0.5*(((#1-#2)/#3)^2)/(#3*sqrt(2*pi))}%
}

%--------------------------------------------%
% Capa                                       %
%--------------------------------------------%
% Título
\title[Dissertação de mestrado]{Navegação Local do ATLASCAR2 para Condução Autónoma e Assistência ao Condutor}
% Data
\date{
	26 de julho de 2018}
% Autores
\author[Ricardo Silva]{
	Ricardo Luís Fernandes Silva \inst{1}\\
	\vspace{0.45cm}
	Orientador: Professor Doutor Vítor Santos\\
	\vspace{0.10cm}
	Coorientador: Professor Doutor Paulo Dias}
% Instituto
\institute[Universidade de Aveiro]{
	\inst{1}%
	\url{ricardolfsilva@ua.pt}\\
	\vspace{0.25cm}
	Departamento de Engenharia Mecânica\\
	Universidade de Aveiro}
% Logo do canto inferior direito
\pgfdeclareimage[height=0.7cm]{dem_logo}{figuras/dem_logo.png}
\logo{
	\vspace*{-0.25cm}
	\pgfuseimage{dem_logo}
	\hspace*{-0.05cm}}

%--------------------------------------------%
% Barras                                     %
%--------------------------------------------%
\makeatletter
\setbeamertemplate{headline}
{
	\begin{beamercolorbox}[colsep=1.5pt]{upper separation line head}
	\end{beamercolorbox}
	\begin{beamercolorbox}{section in head/foot}
		\vskip1pt\insertsectionnavigationhorizontal{\paperwidth}{}{}\vskip1pt
	\end{beamercolorbox}%
	\ifbeamer@theme@subsection%
	\begin{beamercolorbox}[colsep=1.5pt]{middle separation line head}
	\end{beamercolorbox}
	\begin{beamercolorbox}[ht=2.5ex,dp=1.125ex,%
		leftskip=.3cm,rightskip=.3cm plus1fil]{subsection in head/foot}
		\usebeamerfont{subsection in head/foot}\insertsubsectionhead
	\end{beamercolorbox}%
	\fi%
	\begin{beamercolorbox}[colsep=1.5pt]{lower separation line head}
	\end{beamercolorbox}
}
\makeatother

%--------------------------------------------%
% Início do documento                        %
%--------------------------------------------%
\begin{document}
	
%--------------------------------------------%
% Sumário                                    %
%--------------------------------------------%
\frame{\titlepage
	\note[item]{Capa e apresentação.}}

\section[]{}
\begin{frame}{Sumário}
	\tableofcontents[hideallsubsections]
	\note[item]{Conteúdo da apresentação.}
\end{frame}

%--------------------------------------------%
% Introdução                                 %
%--------------------------------------------%
\include{tex/introducao/introducao}

% Revisão literatura
\include{tex/rev_literatura/rev_literatura}

% Infraestrutura experimental
\include{tex/inf_experimental/inf_experimental}

% Solução navegação local
\include{tex/sol_navegacao/sol_navegacao}

% Ambiente de simulação
\include{tex/amb_simulacao/amb_simulacao}

% Resultados
\include{tex/resultados/resultados}

% Conclusões e trabalhos futuros
\include{tex/conclusao/conclusao}

% Agradecimentos
\section{}
\begin{frame}{}
	\vspace{10.0mm}
	\begin{block}{\centerline{Navegação Local do ATLASCAR2 para Condução Autónoma e} \centerline{Assistência ao Condutor}}
		\vspace{3.0mm}
		\huge
		\centerline{Obrigado}
		\normalsize
		\vspace{2.0mm}
		\centerline{\noindent\rule{0.7\textwidth}{1.0pt}}
		\vspace{5.0mm}
		\centerline{Ricardo Silva}
		\vspace{3.0mm}
		\centerline{Aveiro, 26 de julho de 2018}
	\end{block}	
	\vspace{18.0mm}
	\scriptsize
	Powered by \LaTeX \hspace{0.1mm} and Beamer.
	\normalsize
	\note[item]{Final.}
\end{frame}

\end{document}