clear all
close all
clc

%% Retirar a informação do hardware
% Adaptor name
imaqhwinfo;

% Device ID
imaqhwinfo('kinect');

% Determinar o formato de vídeo
imaqhwinfo('kinect',1);

%% Criar video input
% Vizualizar video input summary
vid_IR = videoinput('kinect',1,'Infrared_640x480');

preview(vid_IR)
img_IR = getsnapshot(vid_IR);
imshow(img_IR)