%% IDENTIFICAÇÃO KINECT
info = imaqhwinfo('kinect');
%% CAMARA RGB
% % Selecionar camara RGB
% info.DeviceInfo(1)
% colorVid = videoinput('kinect',1,'RGB_640x480');
% 
% % Video camara RGB
% preview(colorVid)
% 
% % Screenshot da camara RGB
% RGBImage = getsnapshot(colorVid);
% figure(2)
% imshow(RGBImage)

%% CAMARA DEPTH
% % Selecionar camara Depth
% info.DeviceInfo(2)
% depthVid = videoinput('kinect',2,'Depth_640x480');
% 
% % Video camara Depth
% preview(depthVid)
% 
% % Screenshot da camara Depth (3975 representa o max da matriz depthImage)
% depthImage = getsnapshot(depthVid);
% figure(4)
% imshow(depthImage, [0 3975])
%  

%% CAMARA INFRARED
info.DeviceInfo(1)
IRVid = videoinput('kinect',1,'Infrared_640x480');
preview(IRVid)

% % Gravação de 21 imagens da camara RGB em matriz
% for i=1:1:21
%     imagem(:,:,:,i) = getsnapshot(colorVid);
% end