- r -

• Request : vrep_common::simRosAddStatusbarMessage , vrep_common::simRosAppendStringSignal , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleOpen , vrep_common::simRosClearFloatSignal , vrep_common::simRosDisplayDialog , vrep_common::simRosGetIntegerSignal , vrep_common::simRosRemoveUI , vrep_common::simRosSetArrayParameter , vrep_common::simRosGetJointMatrix , vrep_common::simRosSetBooleanParameter , vrep_common::simRosSetFloatingParameter , vrep_common::simRosEnablePublisher , vrep_common::simRosGetJointState , vrep_common::simRosSetFloatSignal , vrep_common::simRosSetIntegerParameter , vrep_common::simRosGetLastErrors , vrep_common::simRosSetIntegerSignal , vrep_common::simRosSetJointForce , vrep_common::simRosClearIntegerSignal , vrep_common::simRosEnableSubscriber , vrep_common::simRosGetModelProperty , vrep_common::simRosSetJointPosition , vrep_common::simRosSetJointState , vrep_common::simRosGetObjectChild , vrep_common::simRosSetJointTargetPosition , vrep_common::simRosSetJointTargetVelocity , vrep_common::simRosEndDialog , vrep_common::simRosGetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosSetModelProperty , vrep_common::simRosSetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosGetObjectGroupData , vrep_common::simRosSetObjectIntParameter , vrep_common::simRosSetObjectParent , vrep_common::simRosAuxiliaryConsolePrint , vrep_common::simRosClearStringSignal , vrep_common::simRosEraseFile , vrep_common::simRosGetObjectHandle , vrep_common::simRosSetObjectPose , vrep_common::simRosSetObjectPosition , vrep_common::simRosGetObjectIntParameter , vrep_common::simRosSetObjectQuaternion , vrep_common::simRosSetObjectSelection , vrep_common::simRosGetAndClearStringSignal , vrep_common::simRosGetObjectParent , vrep_common::simRosSetSphericalJointMatrix , vrep_common::simRosSetStringSignal , vrep_common::simRosGetObjectPose , vrep_common::simRosSetUIButtonLabel , vrep_common::simRosSetUIButtonProperty , vrep_common::simRosCloseScene , vrep_common::simRosGetArrayParameter , vrep_common::simRosGetObjects , vrep_common::simRosSetUISlider , vrep_common::simRosSetVisionSensorImage , vrep_common::simRosGetObjectSelection , vrep_common::simRosStartSimulation , vrep_common::simRosStopSimulation , vrep_common::simRosGetBooleanParameter , vrep_common::simRosGetStringParameter , vrep_common::simRosSynchronous , vrep_common::simRosSynchronousTrigger , vrep_common::simRosGetStringSignal , vrep_common::simRosTransferFile , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleClose , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleShow , vrep_common::simRosCopyPasteObjects , vrep_common::simRosGetCollisionHandle , vrep_common::simRosGetUIButtonProperty , vrep_common::simRosGetUIEventButton , vrep_common::simRosGetDialogInput , vrep_common::simRosGetUIHandle , vrep_common::simRosGetUISlider , vrep_common::simRosCreateDummy , vrep_common::simRosGetDialogResult , vrep_common::simRosGetVisionSensorDepthBuffer , vrep_common::simRosGetVisionSensorImage , vrep_common::simRosGetDistanceHandle , vrep_common::simRosLoadModel , vrep_common::simRosLoadScene , vrep_common::simRosBreakForceSensor , vrep_common::simRosDisablePublisher , vrep_common::simRosGetFloatingParameter , vrep_common::simRosLoadUI , vrep_common::simRosPauseSimulation , vrep_common::simRosGetFloatSignal , vrep_common::simRosReadCollision , vrep_common::simRosReadDistance , vrep_common::simRosDisableSubscriber , vrep_common::simRosGetInfo , vrep_common::simRosReadForceSensor , vrep_common::simRosReadProximitySensor , vrep_common::simRosGetIntegerParameter , vrep_common::simRosReadVisionSensor , vrep_common::simRosRemoveObject
• RequestType : vrep_common::simRosGetJointState , vrep_common::simRosGetLastErrors , vrep_common::simRosGetModelProperty , vrep_common::simRosGetObjectChild , vrep_common::simRosGetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosGetObjectGroupData , vrep_common::simRosGetObjectHandle , vrep_common::simRosGetObjectIntParameter , vrep_common::simRosGetObjectParent , vrep_common::simRosGetObjectPose , vrep_common::simRosGetObjects , vrep_common::simRosGetObjectSelection , vrep_common::simRosGetStringParameter , vrep_common::simRosGetStringSignal , vrep_common::simRosGetUIButtonProperty , vrep_common::simRosGetUIEventButton , vrep_common::simRosGetUIHandle , vrep_common::simRosGetUISlider , vrep_common::simRosGetVisionSensorDepthBuffer , vrep_common::simRosGetVisionSensorImage , vrep_common::simRosLoadModel , vrep_common::simRosLoadScene , vrep_common::simRosLoadUI , vrep_common::simRosPauseSimulation , vrep_common::simRosReadCollision , vrep_common::simRosReadDistance , vrep_common::simRosReadForceSensor , vrep_common::simRosReadProximitySensor , vrep_common::simRosReadVisionSensor , vrep_common::simRosRemoveObject , vrep_common::simRosRemoveUI , vrep_common::simRosSetArrayParameter , vrep_common::simRosSetBooleanParameter , vrep_common::simRosSetFloatingParameter , vrep_common::simRosSetFloatSignal , vrep_common::simRosSetIntegerParameter , vrep_common::simRosSetIntegerSignal , vrep_common::simRosSetJointForce , vrep_common::simRosSetJointPosition , vrep_common::simRosSetJointState , vrep_common::simRosSetJointTargetPosition , vrep_common::simRosSetJointTargetVelocity , vrep_common::simRosSetModelProperty , vrep_common::simRosSetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosSetObjectIntParameter , vrep_common::simRosSetObjectParent , vrep_common::simRosSetObjectPose , vrep_common::simRosSetObjectPosition , vrep_common::simRosSetObjectQuaternion , vrep_common::simRosSetObjectSelection , vrep_common::simRosSetSphericalJointMatrix , vrep_common::simRosSetStringSignal , vrep_common::simRosSetUIButtonLabel , vrep_common::simRosSetUIButtonProperty , vrep_common::simRosSetUISlider , vrep_common::simRosSetVisionSensorImage , vrep_common::simRosStartSimulation , vrep_common::simRosStopSimulation , vrep_common::simRosSynchronous , vrep_common::simRosSynchronousTrigger , vrep_common::simRosTransferFile , vrep_common::simRosAddStatusbarMessage , vrep_common::simRosAppendStringSignal , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleClose , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleOpen , vrep_common::simRosAuxiliaryConsolePrint , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleShow , vrep_common::simRosBreakForceSensor , vrep_common::simRosClearFloatSignal , vrep_common::simRosClearIntegerSignal , vrep_common::simRosClearStringSignal , vrep_common::simRosCloseScene , vrep_common::simRosCopyPasteObjects , vrep_common::simRosCreateDummy , vrep_common::simRosDisablePublisher , vrep_common::simRosDisableSubscriber , vrep_common::simRosDisplayDialog , vrep_common::simRosEnablePublisher , vrep_common::simRosEnableSubscriber , vrep_common::simRosEndDialog , vrep_common::simRosEraseFile , vrep_common::simRosGetAndClearStringSignal , vrep_common::simRosGetArrayParameter , vrep_common::simRosGetBooleanParameter , vrep_common::simRosGetCollisionHandle , vrep_common::simRosGetDialogInput , vrep_common::simRosGetDialogResult , vrep_common::simRosGetDistanceHandle , vrep_common::simRosGetFloatingParameter , vrep_common::simRosGetFloatSignal , vrep_common::simRosGetInfo , vrep_common::simRosGetIntegerParameter , vrep_common::simRosGetIntegerSignal , vrep_common::simRosGetJointMatrix
• Response : vrep_common::simRosGetJointState , vrep_common::simRosSetArrayParameter , vrep_common::simRosStopSimulation , vrep_common::simRosSetFloatSignal , vrep_common::simRosSetIntegerParameter , vrep_common::simRosSetIntegerSignal , vrep_common::simRosSetJointForce , vrep_common::simRosSetJointPosition , vrep_common::simRosSetJointState , vrep_common::simRosSetJointTargetPosition , vrep_common::simRosSetModelProperty , vrep_common::simRosSetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosSetObjectIntParameter , vrep_common::simRosSynchronousTrigger , vrep_common::simRosSetObjectPose , vrep_common::simRosSetObjectQuaternion , vrep_common::simRosSetObjectSelection , vrep_common::simRosSetSphericalJointMatrix , vrep_common::simRosSetStringSignal , vrep_common::simRosSetUIButtonLabel , vrep_common::simRosSetVisionSensorImage , vrep_common::simRosSetUISlider , vrep_common::simRosStartSimulation , vrep_common::simRosSetUIButtonProperty , vrep_common::simRosSynchronous , vrep_common::simRosTransferFile , vrep_common::simRosSetBooleanParameter , vrep_common::simRosSetJointTargetVelocity , vrep_common::simRosSetObjectPosition , vrep_common::simRosSetObjectParent , vrep_common::simRosSetFloatingParameter , vrep_common::simRosGetLastErrors , vrep_common::simRosGetUIHandle , vrep_common::simRosReadDistance , vrep_common::simRosRemoveObject , vrep_common::simRosReadProximitySensor , vrep_common::simRosGetUISlider , vrep_common::simRosPauseSimulation , vrep_common::simRosReadCollision , vrep_common::simRosLoadScene , vrep_common::simRosGetObjectPose , vrep_common::simRosGetUIEventButton , vrep_common::simRosGetStringSignal , vrep_common::simRosGetObjectSelection , vrep_common::simRosGetObjectIntParameter , vrep_common::simRosAddStatusbarMessage , vrep_common::simRosGetObjectGroupData , vrep_common::simRosAppendStringSignal , vrep_common::simRosEndDialog , vrep_common::simRosGetJointMatrix , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleOpen , vrep_common::simRosAuxiliaryConsolePrint , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleShow , vrep_common::simRosClearFloatSignal , vrep_common::simRosClearIntegerSignal , vrep_common::simRosClearStringSignal , vrep_common::simRosGetFloatSignal , vrep_common::simRosCopyPasteObjects , vrep_common::simRosCreateDummy , vrep_common::simRosDisablePublisher , vrep_common::simRosDisplayDialog , vrep_common::simRosEnablePublisher , vrep_common::simRosBreakForceSensor , vrep_common::simRosGetIntegerParameter , vrep_common::simRosGetDialogInput , vrep_common::simRosEraseFile , vrep_common::simRosCloseScene , vrep_common::simRosGetAndClearStringSignal , vrep_common::simRosGetArrayParameter , vrep_common::simRosGetDialogResult , vrep_common::simRosDisableSubscriber , vrep_common::simRosGetCollisionHandle , vrep_common::simRosGetDistanceHandle , vrep_common::simRosGetFloatingParameter , vrep_common::simRosGetObjectParent , vrep_common::simRosGetObjectHandle , vrep_common::simRosGetInfo , vrep_common::simRosGetIntegerSignal , vrep_common::simRosGetBooleanParameter , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleClose , vrep_common::simRosGetModelProperty , vrep_common::simRosGetObjectChild , vrep_common::simRosGetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosEnableSubscriber , vrep_common::simRosGetObjects , vrep_common::simRosGetStringParameter , vrep_common::simRosGetUIButtonProperty , vrep_common::simRosGetVisionSensorDepthBuffer , vrep_common::simRosGetVisionSensorImage , vrep_common::simRosLoadModel , vrep_common::simRosLoadUI , vrep_common::simRosReadForceSensor , vrep_common::simRosReadVisionSensor , vrep_common::simRosRemoveUI
• ResponseType : vrep_common::simRosSetModelProperty , vrep_common::simRosDisableSubscriber , vrep_common::simRosDisplayDialog , vrep_common::simRosGetModelProperty , vrep_common::simRosSetVisionSensorImage , vrep_common::simRosDisablePublisher , vrep_common::simRosCreateDummy , vrep_common::simRosGetObjectParent , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleOpen , vrep_common::simRosClearStringSignal , vrep_common::simRosSetIntegerParameter , vrep_common::simRosGetUIHandle , vrep_common::simRosSynchronous , vrep_common::simRosBreakForceSensor , vrep_common::simRosGetJointState , vrep_common::simRosPauseSimulation , vrep_common::simRosSetUISlider , vrep_common::simRosSetObjectQuaternion , vrep_common::simRosRemoveUI , vrep_common::simRosSetBooleanParameter , vrep_common::simRosAddStatusbarMessage , vrep_common::simRosStopSimulation , vrep_common::simRosStartSimulation , vrep_common::simRosSetJointState , vrep_common::simRosSetObjectPosition , vrep_common::simRosLoadModel , vrep_common::simRosGetVisionSensorImage , vrep_common::simRosClearFloatSignal , vrep_common::simRosGetLastErrors , vrep_common::simRosGetObjects , vrep_common::simRosGetObjectGroupData , vrep_common::simRosGetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosSetUIButtonLabel , vrep_common::simRosGetObjectSelection , vrep_common::simRosSetSphericalJointMatrix , vrep_common::simRosGetDialogInput , vrep_common::simRosGetIntegerParameter , vrep_common::simRosGetCollisionHandle , vrep_common::simRosGetBooleanParameter , vrep_common::simRosGetDistanceHandle , vrep_common::simRosGetAndClearStringSignal , vrep_common::simRosAppendStringSignal , vrep_common::simRosEnableSubscriber , vrep_common::simRosGetInfo , vrep_common::simRosGetObjectHandle , vrep_common::simRosGetObjectPose , vrep_common::simRosGetVisionSensorDepthBuffer , vrep_common::simRosLoadScene , vrep_common::simRosSetArrayParameter , vrep_common::simRosCloseScene , vrep_common::simRosSetJointTargetVelocity , vrep_common::simRosEnablePublisher , vrep_common::simRosSetJointForce , vrep_common::simRosSetObjectPose , vrep_common::simRosSetFloatSignal , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleShow , vrep_common::simRosTransferFile , vrep_common::simRosSynchronousTrigger , vrep_common::simRosReadForceSensor , vrep_common::simRosReadCollision , vrep_common::simRosLoadUI , vrep_common::simRosClearIntegerSignal , vrep_common::simRosGetStringSignal , vrep_common::simRosGetObjectIntParameter , vrep_common::simRosGetUISlider , vrep_common::simRosCopyPasteObjects , vrep_common::simRosGetDialogResult , vrep_common::simRosEndDialog , vrep_common::simRosGetFloatingParameter , vrep_common::simRosGetIntegerSignal , vrep_common::simRosAuxiliaryConsoleClose , vrep_common::simRosGetUIButtonProperty , vrep_common::simRosSetObjectIntParameter , vrep_common::simRosSetJointTargetPosition , vrep_common::simRosSetIntegerSignal , vrep_common::simRosSetFloatingParameter , vrep_common::simRosReadVisionSensor , vrep_common::simRosGetUIEventButton , vrep_common::simRosAuxiliaryConsolePrint , vrep_common::simRosGetStringParameter , vrep_common::simRosSetUIButtonProperty , vrep_common::simRosGetJointMatrix , vrep_common::simRosGetFloatSignal , vrep_common::simRosGetObjectChild , vrep_common::simRosSetObjectFloatParameter , vrep_common::simRosSetJointPosition , vrep_common::simRosReadProximitySensor , vrep_common::simRosReadDistance , vrep_common::simRosSetObjectSelection , vrep_common::simRosEraseFile , vrep_common::simRosSetObjectParent , vrep_common::simRosRemoveObject , vrep_common::simRosGetArrayParameter , vrep_common::simRosSetStringSignal