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• _struct_2I : vrep_common::msg::_JointSetStateData , vrep_common::msg::_ObjectGroupData , vrep_common::msg::_VisionSensorDepthBuff
• _struct_2i : vrep_common::srv::_simRosAuxiliaryConsoleOpen , vrep_common::srv::_simRosGetObjectPose , vrep_common::srv::_simRosGetUIButtonProperty , vrep_common::srv::_simRosDisplayDialog , vrep_common::srv::_simRosGetUISlider , vrep_common::srv::_simRosLoadModel
• _struct_2I : vrep_common::srv::_simRosGetVisionSensorImage
• _struct_2i : vrep_common::srv::_simRosGetIntegerParameter , vrep_common::srv::_simRosSetIntegerParameter , vrep_common::srv::_simRosSetModelProperty , vrep_common::srv::_simRosGetIntegerSignal , vrep_common::srv::_simRosSetUIButtonLabel
• _struct_2I : vrep_common::msg::_VisionSensorData , vrep_common::srv::_simRosSetVisionSensorImage
• _struct_2i : vrep_common::srv::_simRosGetObjectChild , vrep_common::srv::_simRosGetObjectFloatParameter , vrep_common::msg::_VisionSensorDepthBuff , vrep_common::srv::_simRosGetObjectGroupData , vrep_common::srv::_simRosGetObjectIntParameter
• _struct_2i3d : vrep_common::srv::_simRosSetObjectPosition
• _struct_2i4d : vrep_common::srv::_simRosSetObjectQuaternion
• _struct_2i7d : vrep_common::srv::_simRosSetObjectPose
• _struct_2iB : vrep_common::srv::_simRosSetObjectParent
• _struct_2if : vrep_common::srv::_simRosSetObjectFloatParameter
• _struct_3fi3f : vrep_common::msg::_ProximitySensorData
• _struct_3i : vrep_common::srv::_simRosSetUIButtonProperty , vrep_common::srv::_simRosSetUISlider
• _struct_3I : vrep_common::msg::_VrepInfo , vrep_common::srv::_simRosGetInfo
• _struct_3i : vrep_common::srv::_simRosSetObjectIntParameter
• _struct_4i : vrep_common::srv::_simRosEnablePublisher , vrep_common::srv::_simRosEnableSubscriber
• _struct_7d : vrep_common::srv::_simRosGetJointMatrix , vrep_common::srv::_simRosGetObjectPose
• _struct_B : vrep_common::srv::_simRosDisableSubscriber , vrep_common::srv::_simRosSynchronous
• _struct_BI : vrep_common::srv::_simRosGetVisionSensorImage , vrep_common::srv::_simRosSetVisionSensorImage
• _struct_f : vrep_common::srv::_simRosCreateDummy , vrep_common::srv::_simRosSetFloatSignal
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosSetJointTargetVelocity , vrep_common::srv::_simRosSetJointState , vrep_common::srv::_simRosSetJointPosition , vrep_common::srv::_simRosSetJointForce , vrep_common::srv::_simRosSetIntegerSignal , vrep_common::srv::_simRosSetIntegerParameter , vrep_common::srv::_simRosSetFloatSignal , vrep_common::srv::_simRosSetFloatingParameter , vrep_common::srv::_simRosSetObjectPose , vrep_common::srv::_simRosSetArrayParameter , vrep_common::srv::_simRosRemoveUI , vrep_common::srv::_simRosRemoveObject , vrep_common::srv::_simRosReadVisionSensor , vrep_common::srv::_simRosReadProximitySensor , vrep_common::srv::_simRosReadForceSensor , vrep_common::srv::_simRosSetUISlider
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosDisablePublisher
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosPauseSimulation , vrep_common::srv::_simRosLoadUI , vrep_common::srv::_simRosLoadScene , vrep_common::srv::_simRosGetVisionSensorDepthBuffer , vrep_common::srv::_simRosGetUISlider , vrep_common::srv::_simRosGetUIHandle , vrep_common::srv::_simRosGetUIEventButton
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosSetObjectIntParameter
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosGetStringSignal , vrep_common::srv::_simRosGetStringParameter , vrep_common::srv::_simRosGetObjects , vrep_common::srv::_simRosGetObjectParent , vrep_common::srv::_simRosGetObjectHandle , vrep_common::srv::_simRosGetObjectChild
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosSetObjectParent , vrep_common::srv::_simRosDisableSubscriber
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosGetJointState , vrep_common::srv::_simRosGetJointMatrix , vrep_common::srv::_simRosGetIntegerParameter , vrep_common::srv::_simRosGetFloatingParameter , vrep_common::srv::_simRosGetDistanceHandle , vrep_common::srv::_simRosGetDialogResult , vrep_common::srv::_simRosGetDialogInput
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosSetObjectPose
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosGetBooleanParameter , vrep_common::srv::_simRosGetArrayParameter , vrep_common::srv::_simRosGetAndClearStringSignal
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosSetObjectPosition
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosEndDialog , vrep_common::srv::_simRosEnableSubscriber
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosDisplayDialog , vrep_common::srv::_simRosSetObjectQuaternion
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosDisablePublisher , vrep_common::srv::_simRosCreateDummy , vrep_common::srv::_simRosCopyPasteObjects , vrep_common::srv::_simRosCloseScene , vrep_common::srv::_simRosClearStringSignal , vrep_common::srv::_simRosClearIntegerSignal , vrep_common::srv::_simRosClearFloatSignal
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosSetObjectSelection
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosAuxiliaryConsoleShow , vrep_common::srv::_simRosAuxiliaryConsolePrint , vrep_common::srv::_simRosAuxiliaryConsoleOpen
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosEnablePublisher
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosAppendStringSignal , vrep_common::srv::_simRosAddStatusbarMessage , vrep_common::msg::_VisionSensorData
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosSetSphericalJointMatrix , vrep_common::srv::_simRosSynchronousTrigger , vrep_common::srv::_simRosSynchronous , vrep_common::srv::_simRosStopSimulation , vrep_common::srv::_simRosSetStringSignal , vrep_common::srv::_simRosSetVisionSensorImage
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosSetVisionSensorImage
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosEnableSubscriber , vrep_common::srv::_simRosSetUIButtonLabel , vrep_common::srv::_simRosSetUIButtonProperty , vrep_common::srv::_simRosEndDialog , vrep_common::srv::_simRosSetUISlider , vrep_common::srv::_simRosEraseFile , vrep_common::srv::_simRosStartSimulation , vrep_common::srv::_simRosGetAndClearStringSignal
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosSetObjectPosition , vrep_common::srv::_simRosSetSphericalJointMatrix
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosSetObjectFloatParameter , vrep_common::srv::_simRosSetModelProperty , vrep_common::srv::_simRosSetJointTargetVelocity , vrep_common::srv::_simRosGetArrayParameter , vrep_common::srv::_simRosSetJointState , vrep_common::srv::_simRosSetJointPosition , vrep_common::srv::_simRosSetJointForce , vrep_common::srv::_simRosTransferFile , vrep_common::srv::_simRosSetIntegerParameter , vrep_common::srv::_simRosSetFloatSignal , vrep_common::srv::_simRosSetFloatingParameter , vrep_common::srv::_simRosGetBooleanParameter , vrep_common::srv::_simRosSetArrayParameter , vrep_common::srv::_simRosRemoveUI , vrep_common::srv::_simRosRemoveObject
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosStartSimulation
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosReadProximitySensor , vrep_common::srv::_simRosReadForceSensor , vrep_common::srv::_simRosReadDistance , vrep_common::srv::_simRosReadCollision , vrep_common::srv::_simRosPauseSimulation , vrep_common::srv::_simRosLoadUI , vrep_common::srv::_simRosLoadScene
• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosSetJointTargetPosition
• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosGetVisionSensorImage , vrep_common::srv::_simRosGetVisionSensorDepthBuffer , vrep_common::srv::_simRosGetUISlider
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• _struct_i : vrep_common::srv::_simRosGetModelProperty
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• _struct_I : vrep_common::srv::_simRosGetCollisionHandle
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