Extensão e Optimização do Sistema Robótico      

Um robot hexápode com dois graus de liberdade controlado por um PC - PLC comunicação DDE

Licenciatura em Engenharia Mecânica - Ramo Automação - 2001/2002

Departamento de Engenharia Mecânica - Universidade de Aveiro

                                            Autores deste projecto:

                                                                    Pedro Costa Maia

                                                                                                            pedrocostamaia@clix.pt

                                                                         Rui Freitas Ferreira

                                                                                        rmff@clix.pt

                                                                Orientadores deste projecto:

                                                                                    Prof. Dr. Vítor Santos

                                                                                                            vsantos@mec.ua.pt

                                                                                             Prof. Dr. Filipe Silva

                                                                                                         fsilva@mec.ua.pt

Um Robô Reconvertível:  Pernas - Rodas

Foto da equipa DEM-UA no Robótica2002

Da esq. Filipe Silva, Rui Ferreira, Pedro Maia, Vítor Santos

                        Troféu obtido no Robótica2002 classe UIP

                                             QuinamaWheel  ( 3º classificado )