| 2 arms |
<Directory> |
<Directory> |
Jan 26 2014 4:59 AM |
| Cont Mov |
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<Directory> |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| Ptp vs Cont |
<Directory> |
<Directory> |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| alimentação.png |
PNG Image |
99 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| alimentação_t.jpg |
JPEG Image |
2.5 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| braços - a mesma maxVel com Tx_0,5.jpg |
JPEG Image |
29.2 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| braços - a mesma maxVel com Tx_0,5_t.jpg |
JPEG Image |
3.1 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| braços - a mesma maxVel com Tx_1,5.jpg |
JPEG Image |
35 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| braços - a mesma maxVel com Tx_1,5_t.jpg |
JPEG Image |
3.4 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| braços - a mesma maxVel com Tx_1.jpg |
JPEG Image |
36.1 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| braços - a mesma maxVel com Tx_1_t.jpg |
JPEG Image |
3.4 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| comparação 200 lidos vs ler enviar.jpg |
JPEG Image |
72.9 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| comparação 200 lidos vs ler enviar_t.jpg |
JPEG Image |
2.7 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| controlo em velocidade com incremento de 0.3%.fig |
FIG File |
8.2 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| controlo em velocidade com incremento de 0.jpg |
JPEG Image |
86.6 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| controlo em velocidade com incremento de 0_t.jpg |
JPEG Image |
3.5 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| corrigir velocidade |
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Jan 10 2012 12:33 PM |
| equi simples |
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Jan 16 2014 1:03 PM |
| erro de leitura - graf1_speed_20 - graf2_speed_100.png |
PNG Image |
30.4 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| erro de leitura - graf1_speed_20 - graf2_speed_100_t.jpg |
JPEG Image |
4.5 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| erro de leituras - com velocidades iguais 15% o segundo graf temmaior espaçamento entre leituras .png |
PNG Image |
25.3 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| erro de leituras - com velocidades iguais 15% o segundo graf temmaior espaçamento entre leituras _t.jpg |
JPEG Image |
3.9 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| erro no servo 2 no teste equilibrio (devia se manter em 0 graus).fig |
FIG File |
47.4 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| erro nos servos |
<Directory> |
<Directory> |
Jan 26 2014 4:59 AM |
| erro nos valores imaginarios.fig |
FIG File |
22.5 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| index.php |
PHP Script |
8.4 KB |
Jan 16 2014 6:45 PM |
| inveter sentido do deslocamento.png |
PNG Image |
138.3 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| inveter sentido do deslocamento_t.jpg |
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3.8 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| jacob - arm |
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<Directory> |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| maxVel.png |
PNG Image |
79.9 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| maxVel_t.jpg |
JPEG Image |
2.3 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| perna - 1movs_speed10_200valores.fig |
FIG File |
10.5 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| perna - 1movs_speed20_200valores.fig |
FIG File |
10.2 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| perna - 200valores_speed50.jpg |
JPEG Image |
45.1 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| perna - 200valores_speed50_t.jpg |
JPEG Image |
3.6 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| perna - 5movs_speed100.jpg |
JPEG Image |
94.2 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| perna - 5movs_speed100_t.jpg |
JPEG Image |
3.1 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| perna - 5movs_speed20 (com tempo entre os reads).jpg |
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94.5 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| perna - 5movs_speed20 (com tempo entre os reads)_t.jpg |
JPEG Image |
3.4 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| perna - 5movs_speed20.jpg |
JPEG Image |
96.2 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| perna - 5movs_speed20_t.jpg |
JPEG Image |
3.6 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| perna - ler_enviar_speed50.jpg |
JPEG Image |
47.9 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| perna - ler_enviar_speed50_t.jpg |
JPEG Image |
3.7 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| read_pos_speed_incr.jpg |
JPEG Image |
73.2 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| read_pos_speed_incr_t.jpg |
JPEG Image |
3.8 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| sensor teste 1.fig |
FIG File |
23.7 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensor teste 2.fig |
FIG File |
23.3 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensor teste 3.fig |
FIG File |
29 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensor teste 3.jpg |
JPEG Image |
61.4 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensor teste 3_t.jpg |
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4.3 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| sensor teste 4.fig |
FIG File |
37.1 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensores1.png |
PNG Image |
158.7 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensores1_t.jpg |
JPEG Image |
3.8 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| sensores2.png |
PNG Image |
40.9 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensores2_t.jpg |
JPEG Image |
1.7 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| sensores3.png |
PNG Image |
67.2 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensores3_t.jpg |
JPEG Image |
4.8 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| sensores4.png |
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42.7 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sensores4_t.jpg |
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3.9 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| sequencia de movimentos PtP com speed100.jpg |
JPEG Image |
43.6 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sequencia de movimentos PtP com speed100_t.jpg |
JPEG Image |
3.9 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| sequencia de movimentos PtP com speed20.jpg |
JPEG Image |
47.4 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| sequencia de movimentos PtP com speed20_t.jpg |
JPEG Image |
4.3 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| valores dinamicos.png |
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139.3 KB |
Jan 10 2012 12:33 PM |
| valores dinamicos_t.jpg |
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2.6 KB |
Sep 12 2013 9:21 AM |
| valores estaticos.png |
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Jan 10 2012 12:33 PM |
| valores estaticos_t.jpg |
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Sep 12 2013 9:21 AM |
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