alimentação

braços - a mesma maxVel com Tx_0,5

braços - a mesma maxVel com Tx_1,5

braços - a mesma maxVel com Tx_1

comparação 200 lidos vs ler enviar

controlo em velocidade com incremento de 0

erro de leitura - graf1_speed_20 - graf2_speed_100

erro de leituras - com velocidades iguais 15% o segundo graf temmaior espaçamento entre leituras

inveter sentido do deslocamento

maxVel

perna - 200valores_speed50

perna - 5movs_speed100

perna - 5movs_speed20 (com tempo entre os reads)

perna - 5movs_speed20

perna - ler_enviar_speed50

read_pos_speed_incr

sensor teste 3

sensores1

sensores2

sensores3

sensores4

sequencia de movimentos PtP com speed100

sequencia de movimentos PtP com speed20

valores dinamicos

valores estaticos