Images in /public/LAR Projects/MobileManipulation/2019_TiagoTavares/fotos/Imagens_dissertacao/Imagens2

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Bin_picking_action
Diagrama_estados_status
Fluxograma_integrated_referee
arquitetura_camara_orientacao
arquitetura_laser_aproximacao
arquitetura_moveit_controlo_fanuc
bin_picking_simple
botoes_comando
camera_orientacao
chegada_plataforma
cinematica_var1
cinematica_var2
estado1
estado2
estado3
estado4
exp1_ab1_400
exp1_ab1_400_plot
exp1_ab1_400_plot_only_manipulador
exp1_ab1_400_zoom
exp1_ab2_400
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exp1_ab2_400_zoom
exp2_ab1_400_afastado
exp2_ab1_400_perto
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exp2_ab2_400_plot_only_manipulador
fluxograma_Jmota
fluxograma_aprox_laser
fluxograma_orient_camera
interface1
interface_moveit_1
interface_moveit_2
multi_task_mobile_manipulatores
navigation_complex
navigation_simple
orientacao_pretendida
pos_inicial_ab1
pos_inicial_ab2