kfilter: /home/laradmin/lar/utils/kfilter/samples/Example/plane.h Source File

00001 #ifndef PLANE_H
00002 #define PLANE_H
00003 
00004 #include <kfilter/ekfilter.hpp>
00005 
00006 class cPlaneEKF : public Kalman::EKFilter<double,1,false,true,false> {
00007 public:
00008         cPlaneEKF();
00009 
00010 protected:
00011         void makeBaseA();
00012         void makeBaseH();
00013         void makeBaseV();
00014         void makeBaseR();
00015         void makeBaseW();
00016         void makeBaseQ();
00017 
00018         void makeA();
00019         void makeH();
00020         void makeProcess();
00021         void makeMeasure();
00022 
00023         double Period, Mass, Bfriction, Portance, Gravity;
00024 };
00025 
00026 typedef cPlaneEKF::Vector Vector;
00027 typedef cPlaneEKF::Matrix Matrix;
00028 
00029 #endif