• broadcast_ptr : plane_model_road< T >
• coef : plane_model_road< T >
• debug : plane_model_road< T >
• iterations : plane_model_road< T >
• listener_atc_ground_ptr : plane_model_road< T >
• origin_projected : plane_model_road< T >
• outliers : plane_model_road< T >
• point_origin : plane_model_road< T >
• point_x : plane_model_road< T >
• point_y : plane_model_road< T >
• pt_x_projected : plane_model_road< T >
• pt_y_projected : plane_model_road< T >
• pub_frame_name : plane_model_road< T >
• reference_ground_frame : plane_model_road< T >
• threshold : plane_model_road< T >