• aperture : EdgeDetector
• deltaRho : LineFinder
• deltaTheta : LineFinder
• end_points : Lines
• extreme_points : Lines
• img : EdgeDetector , LineFinder
• lines : LineFinder
• markers : WatershedSegmenter
• maxGap : LineFinder
• minLength : LineFinder
• minVote : LineFinder
• Pts_poly : Road_represeentation
• rhos : Lines
• sobel : EdgeDetector
• sobelMagnitude : EdgeDetector
• sobelOrientation : EdgeDetector
• thetas : Lines
• type : Road_represeentation