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• calculateGlobalCOP() : Humanoid
• compare_pos() : Humanoid
• convexHull() : Humanoid
• copPosition() : Feedback
• cross() : Humanoid
• d() : Feedback
• dist_PointSegment() : Feedback
• dot() : Feedback
• dummiesPosition() : Humanoid
• Feedback() : Feedback
• feetPosition() : Humanoid
• Humanoid() : Humanoid
• imusUpdate() : Humanoid
• isLeft() : Feedback
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• leftFootPosition() : Humanoid
• norm() : Feedback
• normalize() : Humanoid
• operator()() : Humanoid::compare_id
• phuaPosition() : Feedback , Humanoid
• rightFootPosition() : Humanoid
• sensorsPosition() : Humanoid
• sensorsUpdate() : Humanoid
• simulationState() : Feedback , Humanoid
• supportBaseDefinition() : Feedback
• wn_PnPoly() : Feedback