36 #include <laser_geometry/laser_geometry.h>
50 void scanCallback (
const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan_in)
52 sensor_msgs::PointCloud2 cloud2;
70 int main(
int argc,
char** argv)
72 ros::init(argc, argv,
"laserscan_to_pointcloud_node");
laser_geometry::LaserProjection projector_
ros::Subscriber scan_sub_
void scanCallback(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr &scan_in)
int main(int argc, char **argv)
ros::Publisher point_cloud2_pub_