• MBICP : motion_model.h
• PL_BLACK : plplot_graph.h
• PL_BLUE : plplot_graph.h
• PL_CYAN : plplot_graph.h
• PL_NOTRELEVANT : plplot_graph.h
• PL_RED : plplot_graph.h
• PL_SQUARE : plplot_graph.h
• PL_WHITE : plplot_graph.h
• PL_YELLOW : plplot_graph.h
• PLICP : motion_model.h
• PSM : motion_model.h