- b -

• BIG_INITIAL_ERROR : MbICP.c

- d -

• deg2rad : types_declaration.h
• DEPRECATED : plplot_graph.h
• DOF : sp_matrix.h

- f -

• FIRST : sp_matrix.h

- i -

• INTERPOLATE_ICP : polar_match.cpp

- m -

• M_COMPAT_DIM : sp_matrix.h
• M_EQUAL_DIM : sp_matrix.h
• M_PI : MbICP.c
• M_SQUARE : sp_matrix.h
• MAX_COLS : sp_matrix.h
• MAX_ROWS : sp_matrix.h
• MAXLASERPOINTS : TData.h
• MCOLS : sp_matrix.h
• MDATA : sp_matrix.h
• MROWS : sp_matrix.h
• MV_COMPAT_DIM : sp_matrix.h

- p -

• PM_CHANGE_WEIGHT_ITER : polar_match.h
• PM_CORRIDOR_THRESHOLD : polar_match.h
• PM_EMPTY : polar_match.h
• PM_FOV : polar_match.h
• PM_HOKUYO_URG_04LX : polar_match.h
• PM_HOKUYO_UTM_30LX : polar_match.h
• PM_ICP : polar_match.h
• PM_L_POINTS : polar_match.h
• PM_LASER : polar_match.h
• PM_LASER_NAME : polar_match.h
• PM_LASER_Y : polar_match.h
• PM_MATCH_ERROR_OFFSET : polar_match.h
• PM_MAX_ERROR : polar_match.h
• PM_MAX_ITER : polar_match.h
• PM_MAX_ITER_ICP : polar_match.h
• PM_MAX_RANGE : polar_match.h
• PM_MIN_RANGE : polar_match.h
• PM_MIN_STD_ORIENTATION : polar_match.h
• PM_MIN_STD_XY : polar_match.h
• PM_MIN_VALID_POINTS : polar_match.h
• PM_MIXED : polar_match.h
• PM_MOVING : polar_match.h
• PM_OCCLUDED : polar_match.h
• PM_ODO : polar_match.h
• PM_PSD_SCANNER : polar_match.h
• PM_PSM : polar_match.h
• PM_RANGE : polar_match.h
• PM_SEARCH_WINDOW : polar_match.h
• PM_SEG_MAX_DIST : polar_match.h
• PM_SICK_LMS200 : polar_match.h
• PM_STOP_COND : polar_match.h
• PM_STOP_COND_ICP : polar_match.h
• PM_TIME_DELAY : polar_match.h
• PM_TIME_FILE : polar_match.h
• PM_TYPE : polar_match.h
• PM_VSCAN : polar_match.h
• PM_WEIGHTING_FACTOR : polar_match.h

- r -

• rad2deg : types_declaration.h
• RANGE : sp_matrix.h

- s -

• SECOND : sp_matrix.h
• SQ : polar_match.cpp
• SQUARE : sp_matrix.h

- t -

• THIRD : sp_matrix.h

- v -

• V_EQUAL_DIM : sp_matrix.h
• VDATA : sp_matrix.h
• VELEMENTS : sp_matrix.h