- a -

• ADAP : c_trajectory
• ADAPnorm : c_trajectory
• alpha : c_trajectory
• AP : c_manage_trajectory
• arc : c_trajectory

- c -

• chosen_traj : c_manage_trajectory
• closest_node : c_trajectory
• collision_pts : c_trajectory
• current_node : c_manage_trajectory

- d -

• D : c_trajectory
• DAP : c_trajectory
• DAPnorm : c_trajectory
• DLO : c_trajectory
• DLOnorm : c_trajectory

- f -

• FS : c_trajectory

- h -

• height_bottom : t_vehicle_description
• height_top : t_vehicle_description

- i -

• id : t_obstacle
• index : c_manage_trajectory
• inter_axis_distance : c_manage_trajectory

- l -

• lenght_back : t_vehicle_description
• lenght_front : t_vehicle_description
• ltheta : c_trajectory
• ltrans : c_trajectory
• lx : c_trajectory
• ly : c_trajectory

- o -

• overall_norm : c_trajectory

- s -

• score : c_trajectory
• speed : c_trajectory
• static_marker_vec : c_manage_trajectory

- t -

• theta : t_desired_coordinates , c_trajectory
• total_arc : c_trajectory

- v -

• v_lines : c_trajectory
• vehicle_description : c_manage_trajectory
• vo : c_manage_trajectory
• vt : c_manage_trajectory

- w -

• width : t_vehicle_description

- x -

• x : t_desired_coordinates , c_trajectory , t_point , t_lines , t_obstacle

- y -

• y : t_desired_coordinates , c_trajectory , t_point , t_lines , t_obstacle