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• OFF : cm_demo.h , nsof.h , cm.h
• OFF_MODE : ptu.h
• OK : gps.h
• ON : cm.h , cm_demo.h , nsof.h
• ON_MODE : ptu.h
• OPCODE_BASE : opcodes.h
• OPCODE_VERSION : opcodes.h
• OPENCV_CONVERSIONS : conversions.h
• OUTSIDE_ENVIRONMENT_QUERY : opcodes.h