- _ -

• _DO_NOT_USE_CARMEN_ : atlasmv.h , c_atlasmv.h
• _DO_NOT_USE_OPENCV_ : atlasmv.h , c_atlasmv.h

- a -

• ATLAS_RESET_COMMAND_NAME : atlas_messages.h
• ATLAS_RESET_OCCURRED_NAME : atlas_messages.h

- b -

• BRK_TIME : atlasmv.cpp

- c -

• CRC_VERSION : crc.h

- d -

• DEFAULT_WHEEL_BASE : atlasmv_egomotion.cpp
• DES_VELOCITY_TYPE : c_atlasmv.cpp , atlasmv.cpp

- f -

• FALSE : crc.h

- m -

• MAX_WAIT_TIME : des70_10.cpp
• MINIMUM_IPC_SLEEP : timer.h

- p -

• P_16 : crc.cpp
• P_32 : crc.cpp
• P_CCITT : crc.cpp
• P_DNP : crc.cpp
• P_KERMIT : crc.cpp
• P_SICK : crc.cpp

- r -

• ROBOT_BRAKE_TOGGLE_FMT : atlas_messages.h
• ROBOT_BRAKE_TOGGLE_NAME : atlas_messages.h
• ROBOT_LIGHTS_COMMAND_FMT : atlas_messages.h
• ROBOT_LIGHTS_COMMAND_NAME : atlas_messages.h
• ROBOT_MOTION_COMMAND_FMT : atlas_messages.h
• ROBOT_MOTION_COMMAND_NAME : atlas_messages.h
• ROBOT_STATUS_FMT : atlas_messages.h
• ROBOT_STATUS_NAME : atlas_messages.h
• ROBOT_VERT_SIGN_COMMAND_FMT : atlas_messages.h
• ROBOT_VERT_SIGN_COMMAND_NAME : atlas_messages.h

- t -

• TRUE : crc.h

- w -

• WAIT : des70_10.cpp