- a -

• AssignmentsPtr : k_best.h

- c -

• ClusterPtr : cluster.h , measurement.h
• constant_velocity_ekfilterPtr : types_declaration.h
• constantVelocityEKFilterPtr : mht_types.h

- h -

• HypothesisPtr : cluster.h , hypothesis.h
• hypothesisTreePtr : hypothesisTree.h

- k -

• kMatrix : mht_types.h , nonholonomicEKFilter.h , gnn.cpp
• kVector : mht_types.h , nonholonomicEKFilter.h , gnn.cpp

- m -

• Matrix : types_declaration.h
• Matrix5d : nonholonomicEKFilter.h
• MeasurementPtr : cluster.h , measurement.h , target.h

- n -

• NodePtr : k_best.h
• nonholonomicEKFilterPtr : nonholonomicEKFilter.h

- o -

• orderedPairPtr : munkres.h

- p -

• PointPtr : point.h

- t -

• t_cluster : mtt_common.h
• t_clusterPtr : types_declaration.h
• t_clustersPtr : mtt_common.h
• t_line : mtt_common.h
• t_linePtr : mtt_common.h
• t_list : mtt_common.h
• t_listPtr : mtt_common.h
• t_nodePtr : types_declaration.h
• t_object : mtt_common.h
• t_objectPtr : mtt_common.h
• t_pointPtr : types_declaration.h
• TargetPtr : hypothesis.h , target.h

- v -

• Vector : types_declaration.h
• Vector3d : nonholonomicEKFilter.h
• Vector5d : nonholonomicEKFilter.h