LAR-Universidade de Aveiro
LAR - Laboratory for Automation and Robotics [LAR Meetings]
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LAR meetings

The LAR meetings are events based on presentations and talks intended mainly to show and disseminate the activities carried out at the lab. The presentations are always followed by an open panel discussion on the subject just presented. These are also excellent occasions for Masters and PhD students to present and discuss their work before submitting it to a formal evaluation board such as in public defence.

Date
Speaker
Subject
Feb 2013 click here
7 Feb 2013 16:00 Procópio Stein Navigation by taking advantage of other agents motion
13 Feb 2013 16:00 Jorge Almeida Dynamic multi target tracking using LIDAR
14 Feb 2013 16:30 Pedro Pinto Saliency maps and attention mechanisms
15 Feb 2013 15:00 Miguel Oliveira Automatic Information and Safety Systems for Driving Assistance
Mar 2013
1 Mar 2013 14:15 Emílio Estrelinha Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força
7 Mar 2013 14:30 Diogo Matos Deteção do Espaço Navegável para o ATLASCAR usando Informação 3D
7 Mar 2013 15:15 Telmo Rafeiro Rede de Sensores Inerciais para o Equilíbrio de um Robô Humanóide
7 Mar 2013 16:00 Pedro Silva Reconhecimento Visual de Peões para um Sistema de Ajuda à Condução
8 Mar 2013 14:30 Ricardo Morais Classificação e Deteção de Estrada a Bordo do ATLASCAR
8 Mar 2013 15:15 José Viana E-Stop e Consola de Controlo e Monitorização para o ATLASCAR
8 Mar 2013 16:00 Daniel Coimbra Deteção e Seguimento de Alvos num Ambiente de Estrada
Jul 2013
10 Jul 2013 10:30 José Viana E-Stop e Consola de Controlo e Monitorização para o ATLASCAR
11 Jul 2013 10:30 Diogo Matos Deteção do Espaço Navegável para o ATLASCAR usando Informação 3D
11 Jul 2013 14:30 Daniel Coimbra Deteção e Segmentação de Alvos em Ambiente de Estrada usando LIDAR
11 Jul 2013 16:00 Pedro Silva Deteção Visual de Peões usando Canais Integrais para Ajuda à Condução
12 Jul 2013 15:00 Emílio Estrelinha Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força
Dec 2013
2 Dec 2013 16:00 Telmo Rafeiro Rede de Sensores Inerciais para Equilíbrio de um Robô Humanóide
5 Dec 2013 14:30 Procópio Stein Navigation in Dynamic Environments taking Advantage of Moving Agents
Feb 2014
20 Fev 2014 14:30 César Sousa Controlo Postural de Robô Humanóide Baseado em Realimentação Visual
20 Fev 2014 15:15 Rui Azevedo Deteção Ativa de Peões por Fusão Sensorial de LASER e Visão
20 Fev 2014 16:15 Luis Carrão Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial
20 Fev 2014 17:00 Nuno Santos Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D
21 Fev 2014 10:00 Sérgio Pinho Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR
21 Fev 2014 10:45 Pedro Mendes Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo
21 Fev 2014 11:30 Ricardo Silva Unidade Amovível de Hodometria para Veículos com Direção Ackermann
21 Fev 2014 14:00 Gonçalo Carpinteiro Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento
21 Fev 2014 14:45 Filipe Serra Aprendizagem por Demonstração Aplicada a um Robô Humanóide
21 Fev 2014 15:30 João Barros Háptica Cooperativa para Teleoperação de Robô Humanóide
Jul 2014
14 Jul 2014 10:00 Gonçalo Carpinteiro Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento
14 Jul 2014 11:00 Pedro Mendes Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo
14 Jul 2014 14:30 Sérgio Pinho Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR
14 Jul 2014 15:30 Miguel Oliveira Protótipo de recolha de ar exalado para aplicações médicas
21 Jul 2014 10:00 Luis Carrão Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial
21 Jul 2014 11:00 Ricardo Silva Unidade Amovível de Hodometria para Veículos com Direção Ackermann
Nov-Dec 2014
13 Nov 2014 16:30 Ricardo Morais Parametrização de Algoritmos para Deteção de Estrada a Bordo do ATLASCAR
4 Dez 2014 15:00 Ivan Ferreira Levantamento dos sub-sistemas atuais do ATLASCAR
9 Dez 2014 11:30 Rui Azevedo Deteção Ativa de Peões por Fusão Sensorial de LASER e Visão
9 Dez 2014 16:00 João Barros Háptica Cooperativa para Teleoperação de Robô Humanóide
9 Dez 2014 17:15 Diogo Caldeira Reconstrução 3D de chapas conformadas através de visão Artificial
11 Dez 2014 11:30 Filipe Serra Interface Háptica para a Teleoperação de um Robô Humanóide
16 Dez 2014 17:15 Frederico Campos Avaliação do estado de deformação em processos de conformação através de visão artificial
18 Dez 2014 16:00 Nuno Santos Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D
18 Dez 2014 17:00 Diogo Batalha Sistema de Visão para avaliação de deformação em superfícies complexas
Feb-Mar 2015
Initial Masters students LAR-meetings
Apr 2015
Intermediate Masters students LAR meeting
Jul 2015
Miguel Rodrigues pre-defense LAR meeting
Dec 2015
Marcelo Pereira, Ivan Ferreira, Daniel Marques pre-defense LAR meetings
Mar 2016 (planned)
Masters students initial LAR meeting
Jul 2017
Diogo Correia, Vítor Silva, Joana Ferreira, Filipe Silva, Bruno Vieira
Dec 2017
Jorge Sousa, Rafael Martins
Mar 2018
16 Mar 2018 10:15 Filipe Costa  
16 Mar 2018 10:30 Tomás Osório  
16 Mar 2018 10:45 Luis Sarmento  
16 Mar 2018 11:00 Joana Mota  
16 Mar 2018 11:15 Bruno Ramos  
Intervalo (11:30-11:45)
16 Mar 2018 11:45 Tiago Marques  
16 Mar 2018 12:00 Pedro Nova  
16 Mar 2018 12:15 Ricardo Silva  
16 Mar 2018 12:30 Nuno Silva  
16 Mar 2018 12:45 Bernardo Lourenço  
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