The LAR meetings are events based on presentations and talks intended mainly to show and disseminate the activities carried out at the lab. The presentations are always followed by an open panel discussion on the subject just presented. These are also excellent occasions for Masters and PhD students to present and discuss their work before submitting it to a formal evaluation board such as in public defence.
Date
Speaker
Subject
Feb 2013
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7 Feb 2013
16:00
Procópio Stein
Navigation by taking advantage of other agents motion
13 Feb 2013
16:00
Jorge Almeida
Dynamic multi target tracking using LIDAR
14 Feb 2013
16:30
Pedro Pinto
Saliency maps and attention mechanisms
15 Feb 2013
15:00
Miguel Oliveira
Automatic Information and Safety Systems for Driving Assistance
Mar 2013
1 Mar 2013
14:15
Emílio Estrelinha
Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força
7 Mar 2013
14:30
Diogo Matos
Deteção do Espaço Navegável para o ATLASCAR usando Informação 3D
7 Mar 2013
15:15
Telmo Rafeiro
Rede de Sensores Inerciais para o Equilíbrio de um Robô Humanóide
7 Mar 2013
16:00
Pedro Silva
Reconhecimento Visual de Peões para um Sistema de Ajuda à Condução
8 Mar 2013
14:30
Ricardo Morais
Classificação e Deteção de Estrada a Bordo do ATLASCAR
8 Mar 2013
15:15
José Viana
E-Stop e Consola de Controlo e Monitorização para o ATLASCAR
8 Mar 2013
16:00
Daniel Coimbra
Deteção e Seguimento de Alvos num Ambiente de Estrada
Jul 2013
10 Jul 2013
10:30
José Viana
E-Stop e Consola de Controlo e Monitorização para o ATLASCAR
11 Jul 2013
10:30
Diogo Matos
Deteção do Espaço Navegável para o ATLASCAR usando Informação 3D
11 Jul 2013
14:30
Daniel Coimbra
Deteção e Segmentação de Alvos em Ambiente de Estrada usando LIDAR
11 Jul 2013
16:00
Pedro Silva
Deteção Visual de Peões usando Canais Integrais para Ajuda à Condução
12 Jul 2013
15:00
Emílio Estrelinha
Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força
Dec 2013
2 Dec 2013
16:00
Telmo Rafeiro
Rede de Sensores Inerciais para Equilíbrio de um Robô Humanóide
5 Dec 2013
14:30
Procópio Stein
Navigation in Dynamic Environments taking Advantage of Moving Agents
Feb 2014
20 Fev 2014
14:30
César Sousa
Controlo Postural de Robô Humanóide Baseado em Realimentação Visual
20 Fev 2014
15:15
Rui Azevedo
Deteção Ativa de Peões por Fusão Sensorial de LASER e Visão
20 Fev 2014
16:15
Luis Carrão
Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial
20 Fev 2014
17:00
Nuno Santos
Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D
21 Fev 2014
10:00
Sérgio Pinho
Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR
21 Fev 2014
10:45
Pedro Mendes
Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo
21 Fev 2014
11:30
Ricardo Silva
Unidade Amovível de Hodometria para Veículos com Direção Ackermann
21 Fev 2014
14:00
Gonçalo Carpinteiro
Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento
21 Fev 2014
14:45
Filipe Serra
Aprendizagem por Demonstração Aplicada a um Robô Humanóide
21 Fev 2014
15:30
João Barros
Háptica Cooperativa para Teleoperação de Robô Humanóide
Jul 2014
14 Jul 2014
10:00
Gonçalo Carpinteiro
Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento
14 Jul 2014
11:00
Pedro Mendes
Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo
14 Jul 2014
14:30
Sérgio Pinho
Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR
14 Jul 2014
15:30
Miguel Oliveira
Protótipo de recolha de ar exalado para aplicações médicas
21 Jul 2014
10:00
Luis Carrão
Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial
21 Jul 2014
11:00
Ricardo Silva
Unidade Amovível de Hodometria para Veículos com Direção Ackermann
Nov-Dec 2014
13 Nov 2014
16:30
Ricardo Morais
Parametrização de Algoritmos para Deteção de Estrada a Bordo do ATLASCAR
4 Dez 2014
15:00
Ivan Ferreira
Levantamento dos sub-sistemas atuais do ATLASCAR
9 Dez 2014
11:30
Rui Azevedo
Deteção Ativa de Peões por Fusão Sensorial de LASER e Visão
9 Dez 2014
16:00
João Barros
Háptica Cooperativa para Teleoperação de Robô Humanóide
9 Dez 2014
17:15
Diogo Caldeira
Reconstrução 3D de chapas conformadas através de visão Artificial
11 Dez 2014
11:30
Filipe Serra
Interface Háptica para a Teleoperação de um Robô Humanóide
16 Dez 2014
17:15
Frederico Campos
Avaliação do estado de deformação em processos de conformação através de visão artificial
18 Dez 2014
16:00
Nuno Santos
Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D
18 Dez 2014
17:00
Diogo Batalha
Sistema de Visão para avaliação de deformação em superfícies complexas
Feb-Mar 2015
Initial Masters students LAR-meetings
Apr 2015
Intermediate Masters students LAR meeting
Jul 2015
Miguel Rodrigues pre-defense LAR meeting
Dec 2015
Marcelo Pereira, Ivan Ferreira, Daniel Marques pre-defense LAR meetings
Mar 2016 (planned)
Masters students initial LAR meeting
Jul 2017
Diogo Correia, Vítor Silva, Joana Ferreira, Filipe Silva, Bruno Vieira