Blog links for previous projects

Several student projects at the LAR have specific links, mainly, in the form of blogs. Follows the list of these previous works.

Student	Project/Thesis	Context	Year of conclusion	Link


Daniel Coelho	Multimodal End-to-End Autonomous Driving in Urban Environments	PhD	2024	danielcoelho112.github.io/phd_blog
Rafael Oliveira	Vision and LiDAR-based risk maps for autonomous driving and driving assistance in ATLASCAR2	MEM	2024	Blog
Pedro Amaral	Aprendizagem por reforço para antecipar a intenção humana em tarefas colaborativas	Research fellow	2024	Blog

André Cabaço	Intelligent Driving Assistance System for ATLASCAR2	MEM (interrupt)	2023 (not concluded)	adasatlascar2.wordpress.com GitHub
Gonçalo Ribeiro	Perception using Multi-Tasked Neural Networks on ATLASCAR2	MEM	2023	GitHub Blog
Pedro Amaral	Robot Action Anticipation for Collaborative Assembly Tasks	MRSI	2023	pedromiglou.github.io/MRSI_Thesis_Blog
Luis Almeida	Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system	PhD	2023	github.com/Luis93A/ITShoe
Joel Baptista	Augmanity: Human-Robot Interaction in a Collaborative Manufacturing Cell Using Machine Learning Technique	PhD - Fellow	2023	GitHub Blog
Manuel Gomes	Calibration and Sensor Fusion e a Collaborative Industrial Cell	PhD - Fellow	2023	missing link

Bruno Neto	Laser vibrometer scanner with three-dimensional shape scanning	MEM	2022	missing link
Miguel Pinto	Dashboard Interativa do Estado Global do ATLASCAR2	MEM	2022	dashboardatlascar.wordpress.com
Sara Pombinho	Arquitetura Integrada de Software no ATLASCAR2	MEAI	2022	sarxell.github.io/Thesis.github.io
Pedro Azevedo	Deteção e seguimento de alvos múltiplos a bordo do ATLASCAR2 com Deep Learning	MEM	2022	Journal
Joana Pereira	Task Allocation and Scheduling in Collaborative Robotics	MEGI	2022	GitHub
Jorge Silva	Medição georreferenciada de volumes e áreas exteriores com GNSS e LIDAR usando o ATLASCAR2	MEM (interrupt)	2022 (not concluded)	jmfs200695.wixsite.com/tese165
Micael Coelho	Sistema para Reconfigurar a Geometria do Volume de Percepção de um LiDAR 3D por Reflexão Óptica	MEM (interrupt)	2022 (not concluded)	www.reddit.com/user/sinimede

Diogo Figueiredo	Controlo Remoto para a Operação e Condução do ATLASCAR2	MIEM	2020	atlascar2control.wordpress.com github.com/DiogoF9
Rúben Costa	Deteção e classificacação de estrada e objetos em imagens panorâmicas a bordo do ATLASCAR2 usando redes com Deep Learning	MIEM	2020	rubendfcosta.github.io/MasterThesisBlog
Rui Costa	Deteção e seguimento de alvos múltiplos usando LIDAR e obstáculos de velocidade para definição em tempo real das zonas de colisão	MIEM	2020	ruipcosta.github.io/MasterThesisRuiCosta
Paulo Matos	Banca de Ensaios de Sistemas de Percepção e Visão Artificial	MIEM	2020	bancavisao.wordpress.com
Diego Nunes	Integration of Robotic Systems in Material Testing	MEAI	2020	missing link

Bernardo Lourenço	Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial	Researcher	2020	missing link
Hamed Kamtas	PRODUTECH II SIF - Integration with wearable and sensing technologies	Researcher	2020	missing link
Tiago Almeida	PRODUTECH II SIF -	Researcher	2020	missing link
Daniela Rato	Sea-AI	Researcher	2020	missing link

Tiago Tavares	Tele-Operação Integrada da Plataforma ROBONUC para Bin Picking Móvel	MIEM	2019	tiagoatavares.github.io/tiagotavares_blog
Tiago Almeida	Percepção visual da estrada a bordo do AtlasCar 2	MIEM	2019	tmralmeida.github.io/thesis_blog
Daniela Rato	Detection of the navigable limits of the road by analysis of the accumulated point cloud density	MIEM	2019	danielaratodissertation.home.blog github.com/danifpdra
Manuel Ferreira	Planeamento Dinâmico de Trajetórias Locais para o ATLASCAR2 em Ambientes com Múltiplos Veículos	MIEM	2019	planeamentotrajetorias.wordpress.com github.com/ManuelTFerreira
João Moreira	Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ	MIEM	2019	classquiz.wordpress.com github.com/jcmProjects/quiz_dev
Pedro Silva	Anotação semi-automatica para o AtlasCar usando Percepção Adaptada	MIECT	2019	silvamfpedro.github.io
Diogo Silva	Mobile Robot Navigation Using Reinforcement Learning	MIEET	2019	rlinrobotics.wordpress.com
Alberto Franco	Path Planning and Tracking with Moving Obstacle Avoidance based on MPC for ATLASCAR2	Masters ERASMUS	2019	albertofrancomasterthesis.wordpress.com github.com/AlbertoFranco/MasterThesis

Nuno Silva	Perceção Aumentada para o AtlasCar	MIEET	2018	augmented_perception
Tiago Marques	Deteção da Navegabilidade da Estrada para o ATLASCAR2 usando LIDAR e Inclinometria	MIEM	2018	localnavatlascar.wordpress.com
Pedro Nova	Localização e Navegação Global do ATLASCAR2 usando GPS e Interface no Google Maps	MIEM	2018	navegacaoglobal.wordpress.com
Ricardo Silva	Navegação Local do ATLASCAR2 para Condução Autónoma e Assistência ao Condutor	MIEM	2018	navegacaolocal.wordpress.com
Filipe Costa	Calibração de Sensores do ATLASCAR2 por Otimização Global	MIEM	2018	calibrateatlas2.wordpress.com
Joana Mota	Bin-Picking de Precisão usando um Sensor 3D e um Sensor Laser 1D	MIEM	2018	joanamota.github.io
Luís Sarmento	Navegação Assistida e Semi-Autónoma da Plataforma ROBONUC	MIEM	2018	lpes34.github.io
Bruno Ramos	Sistema de Recolha e Armazenamento Remoto de Informação Sensorial de um Processo Industrial usando ...	MIEM	2018	Projeto_Bases_de_Dados
Bernardo Lourenço	Reconstrução 3D de Ambientes usando LIDAR e Câmara	MIEM	2018	github.com/bernardomig/car-recognition
Tomás Osório	Detecção de pedestres através de Deep Learning	MIEM	2018	github.com/tomassosorio/DeepLearning

Luis Cristóvão	Interface OBD para o AtlasCar2 e Monitorização do seu Estado	PEA	2018
Manuel Mamede	ClassQuiz Plus - Sistema de Inquérito e Avaliação Rápida em Sala de Aula	PEA	2018
Javier Gamboa	Sistema para Geração de Estimulos Epidérmicos	PEA	2018

Luis Almeida	Automatic Adaptation of an Humanoid Robot Gait	Post Grad	2018
Pedro Pinto	Mecanismos automáticos de atenção para um sistema avançado de apoio à condução	PhD	--

Diogo Correia	Unidade de Perceção Visual e de Profundidade para o ATLASCAR2	MIEM	2017	atlascar2.wordpress.com
Vitor Silva	Integração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação Móvel	MIEM	2017	robuterfanuc.wordpress.com
Joana Ferreira	Interface háptica distribuída para aplicações em teleoperação robótica e reabilitação	MIEM	2017	miemhaptic.wordpress.com
Filipe A. Silva	Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering	MIEM	2017	breakingros.wordpress.com
Bruno Vieira	Reconversão da Plataforma Robuter num AGV com Guiamento Visual	MEAI	2017	robuter2.wordpress.com
Rafael Martins	Sistema de orientação automática de vibrometro laser	MIEM	2017	laser.mozello.com
Jorge Sousa	Estimação de Verticalidade Usando a Estabilização de uma Cabeça Humanóide	MIEM	2017	humanoidequilibrium.wordpress.com

Rodrigo Salgueiro	Bin-picking condicionado por mapeamentos 3D e referências CAD	MIEM	2016	binpickingcad.blogspot.pt
Luis Almeida	Interação Humano-Robô para a Transferência de Objetos	MIEM	2016	lmma93.wordpress.com
Tiago Simões	Atividade cooperativa entre manipuladores e humanos usando visão 3D	MIEM	2016	tiagofsimoes.blogspot.pt
Mário Lopes	Aprendizagem de manobras de equilíbrio de um robô humanóide com dados de teleoperação háptica	MIEM	(not concluded)	humanoidequilibriumlearning.wordpress.com
Raquel Alves	Wireless sensor networks as a base solution for environmental water quality assessment monitoring: OHM water bodies as case study	Post-Doc	2016
David Silva	Navegação multisensorial baseada em LIDAR para o ATLASCAR	MIEM	2016	atlaslidarnav.wordpress.com
João Reis	Desenvolvimento de projetos na área da Visão Artificial para o setor industrial	Estágio MEAI	2016
Isac Cossa	Unidade de Recolha Automática de Amostras de Águas Fluviais	PEA/MEAI	2016
Ana Carolina Matos	Desenvolvimento De Um Sistema De Visão Stereo Com Grande Linha De Base Para A Identificação De Peões E Outros Alvos Em Estrada	MIEM	2016	stereovisionlab.webnode.pt
João Valente	Servo-sistema para perturbação controlada do equilíbrio postural	MIEM	2016	balance-disruption.blogspot.pt/
João Peixoto	Inertial Sensor and Vision Systems Integration for the Balance of a Humanoid Robot	MIEM	2016	inertialvisionandbalancephua60140.blogspot.pt
César Sousa	Controlo Postural de Robô Humanóide Baseado em Realimentação Visual	MEAI	2016	cesarsous2.wix.com/cesarsousa
Jorge Almeida	Active Tracking of Dynamic Multivariate Agents using Vectorial Range Data	PhD	2016

Ricardo Pascoal	Fusão multisensorial para plataformas móveis	Post-Doc	2015
Marcelo Pereira	Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos	MIEM	2015	lidarandimagefusion-obstacledetection.blogspot.pt
Ivan Ferreira	Integrated manager of navigation missions in autonomous cars	MEAI	2015	atlasnavman.wordpress.com
Miguel Rodrigues	Mapas de navegabilidade para a condução autónoma no Campus UA	MIEM	2015	mapascampusua.blogs.sapo.pt
Marco Bergamin	Autonomous indoor navigation using visual information and simple passive markers	MIEM / Erasmus	2015	autonomousindoornavigation.wordpress.com
Daniel Marques	Learning Humanoid Robot Locomotion Using Haptics	MIEM	2015	robotscanfeeltoo.blogspot.pt

Gonçalo Carpinteiro	Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento	MsC	2014	orientacoes-veiculo-atlascar.blogspot.pt
Luis Carrão	Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial	MsC	2014	2d-barcode-computer-vision-guidance.blogspot.pt/
Pedro Mendes	Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo	MsC	2014	intellmonitor-pedals.blogspot.pt
Ricardo Silva	Unidade Amovível de Hodometria para Veículos com Direção Ackermann	MsC	2014	ricardolar.blogspot.com.br/
Sérgio Pinho	Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR	MsC	2014	automaticgearboxatlascar.blogspot.pt
Ricardo Morais	Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do ATLASCAR	MsC	2014	http://moraislar.blogspot.pt/
Rui Azevedo	Deteção Ativa de Peões por Fusão Sensorial de LASER e Visão	MsC	2014	laserandvision-pedestriandetect.blogspot.pt/
João Barros	Háptica Cooperativa para Teleoperação de Robô Humanóide	MsC	2014	cooperative-haptics.blogspot.pt
Filipe Serra	Aprendizagem por Demonstração Aplicada a um Robô Humanóide	MsC	2014	humanoidelearning-phua-lar.blogspot.pt
Nuno Santos	Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D	MsC	2014	nunojmdsantos.wix.com/nunosantos

Procópio Stein	Navigation Taking Advantage of Moving Agents in Dynamic Environments by Cooperation and Competition	PhD	2013	http://navigationadvantage.blogspot.pt/
Daniel Coimbra	Deteção e Seguimento de Alvos num Ambiente de Estrada	MsC	2013	http://mttcoimbra.blogspot.pt/
Diogo Matos	Deteção do Espaço Navegável no AtlasCAR usando Informação 3D	MsC	2013	http://larmatos.blogspot.pt/
Emílio Estrelinha	Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força	MsC	2013	http://phua-haptic.blogspot.pt/
José Viana	E-Stop e Consola de Controlo e Monitorização para o AtlasCar	MsC	2013	http://larjviana.blogspot.pt/
Pedro Silva	Reconhecimento Visual de Peões para um Sistema de Ajuda à Condução	MsC	2013	http://www.peddetect.blogspot.pt/
Telmo Rafeiro	Sistema de Perceção Inercial para um Robô Humanóide	MsC	2013	http://inertialnetworkhumanoid.blogspot.pt/

Tiago Rocha	Piloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCAR	MsC	2011	http://dissertacao-tnr.blogspot.pt/