Blog links for previous projects

Several student projects at the LAR have specific links, mainly, in the form of blogs. Follows the list of these previous works.

Student	Project/Thesis	Context	Year of conclusion	Link

Diogo Correia	Unidade de Perceção Visual e de Profundidade para o ATLASCAR2	MIEM	2017	atlascar2.wordpress.com
Vitor Silva	Integração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação Móvel	MIEM	2017	robuterfanuc.wordpress.com
Joana Ferreira	Interface háptica distribuída para aplicações em teleoperação robótica e reabilitação	MIEM	2017	miemhaptic.wordpress.com
Filipe A. Silva	Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering	MIEM	2017	breakingros.wordpress.com
Bruno Vieira	Reconversão da Plataforma Robuter num AGV com Guiamento Visual	MEAI	2017	robuter2.wordpress.com
Rafael Martins	Sistema de orientação automática de vibrometro laser	MIEM	2017	laser.mozello.com
Jorge Sousa	Estimação de Verticalidade Usando a Estabilização de uma Cabeça Humanóide	MIEM	2017	humanoidequilibrium.wordpress.com

Rodrigo Salgueiro	Bin-picking condicionado por mapeamentos 3D e referências CAD	MIEM	2016	binpickingcad.blogspot.pt
Luis Almeida	Interação Humano-Robô para a Transferência de Objetos	MIEM	2016	lmma93.wordpress.com
Tiago Simões	Atividade cooperativa entre manipuladores e humanos usando visão 3D	MIEM	2016	tiagofsimoes.blogspot.pt
Mário Lopes	Aprendizagem de manobras de equilíbrio de um robô humanóide com dados de teleoperação háptica	MIEM	(not concluded)	humanoidequilibriumlearning.wordpress.com
Raquel Alves	Wireless sensor networks as a base solution for environmental water quality assessment monitoring: OHM water bodies as case study	Post-Doc	2016
David Silva	Navegação multisensorial baseada em LIDAR para o ATLASCAR	MIEM	2016	atlaslidarnav.wordpress.com
João Reis	Desenvolvimento de projetos na área da Visão Artificial para o setor industrial	Estágio MEAI	2016
Isac Cossa	Unidade de Recolha Automática de Amostras de Águas Fluviais	PEA/MEAI	2016
Ana Carolina Matos	Desenvolvimento De Um Sistema De Visão Stereo Com Grande Linha De Base Para A Identificação De Peões E Outros Alvos Em Estrada	MIEM	2016	stereovisionlab.webnode.pt
João Valente	Servo-sistema para perturbação controlada do equilíbrio postural	MIEM	2016	balance-disruption.blogspot.pt/
João Peixoto	Inertial Sensor and Vision Systems Integration for the Balance of a Humanoid Robot	MIEM	2016	inertialvisionandbalancephua60140.blogspot.pt
César Sousa	Controlo Postural de Robô Humanóide Baseado em Realimentação Visual	MEAI	2016	cesarsous2.wix.com/cesarsousa
Jorge Almeida	Active Tracking of Dynamic Multivariate Agents using Vectorial Range Data	PhD	2016

Ricardo Pascoal	Fusão multisensorial para plataformas móveis	Post-Doc	2015
Marcelo Pereira	Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos	MIEM	2015	lidarandimagefusion-obstacledetection.blogspot.pt
Ivan Ferreira	Integrated manager of navigation missions in autonomous cars	MEAI	2015	atlasnavman.wordpress.com
Miguel Rodrigues	Mapas de navegabilidade para a condução autónoma no Campus UA	MIEM	2015	mapascampusua.blogs.sapo.pt
Marco Bergamin	Autonomous indoor navigation using visual information and simple passive markers	MIEM / Erasmus	2015	autonomousindoornavigation.wordpress.com
Daniel Marques	Learning Humanoid Robot Locomotion Using Haptics	MIEM	2015	robotscanfeeltoo.blogspot.pt

Gonçalo Carpinteiro	Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento	MsC	2014	orientacoes-veiculo-atlascar.blogspot.pt
Luis Carrão	Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial	MsC	2014	2d-barcode-computer-vision-guidance.blogspot.pt/
Pedro Mendes	Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo	MsC	2014	intellmonitor-pedals.blogspot.pt
Ricardo Silva	Unidade Amovível de Hodometria para Veículos com Direção Ackermann	MsC	2014	ricardolar.blogspot.com.br/
Sérgio Pinho	Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR	MsC	2014	automaticgearboxatlascar.blogspot.pt
Ricardo Morais	Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do ATLASCAR	MsC	2014	http://moraislar.blogspot.pt/
Rui Azevedo	Deteção Ativa de Peões por Fusão Sensorial de LASER e Visão	MsC	2014	laserandvision-pedestriandetect.blogspot.pt/
João Barros	Háptica Cooperativa para Teleoperação de Robô Humanóide	MsC	2014	cooperative-haptics.blogspot.pt
Filipe Serra	Aprendizagem por Demonstração Aplicada a um Robô Humanóide	MsC	2014	humanoidelearning-phua-lar.blogspot.pt
Nuno Santos	Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D	MsC	2014	nunojmdsantos.wix.com/nunosantos

Procópio Stein	Navigation Taking Advantage of Moving Agents in Dynamic Environments by Cooperation and Competition	PhD	2013	http://navigationadvantage.blogspot.pt/
Daniel Coimbra	Deteção e Seguimento de Alvos num Ambiente de Estrada	MsC	2013	http://mttcoimbra.blogspot.pt/
Diogo Matos	Deteção do Espaço Navegável no AtlasCAR usando Informação 3D	MsC	2013	http://larmatos.blogspot.pt/
Emílio Estrelinha	Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força	MsC	2013	http://phua-haptic.blogspot.pt/
José Viana	E-Stop e Consola de Controlo e Monitorização para o AtlasCar	MsC	2013	http://larjviana.blogspot.pt/
Pedro Silva	Reconhecimento Visual de Peões para um Sistema de Ajuda à Condução	MsC	2013	http://www.peddetect.blogspot.pt/
Telmo Rafeiro	Sistema de Perceção Inercial para um Robô Humanóide	MsC	2013	http://inertialnetworkhumanoid.blogspot.pt/

Tiago Rocha	Piloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCAR	MsC	2011	http://dissertacao-tnr.blogspot.pt/