LAR-Universidade de Aveiro
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Blog links for previous projects

Several student projects at the LAR have specific links, mainly, in the form of blogs. Follows the list of these previous works.

Student Project/Thesis Context Year of conclusion Link
         
Jorge Silva Integration of GNSS and LiDAR to perform the georeferenced measurement of outdoor volumes
using ATLASCAR2
MIEM 2024

jmfs200695.wixsite.com/tese165

Daniel Coelho

Multimodal End-to-End Autonomous Driving in Urban Environments

PhD 2024 danielcoelho112.github.io/phd_blog
Rafael Oliveira Vision and LiDAR-based risk maps for autonomous driving and driving assistance in ATLASCAR2 MEM 2024 Blog
Pedro Amaral Aprendizagem por reforço para antecipar a intenção humana em tarefas colaborativas Research fellow 2024 Blog
         
André Cabaço Intelligent Driving Assistance System for ATLASCAR2 MEM (interrupt) 2023 (not concluded)

adasatlascar2.wordpress.com

GitHub

Gonçalo Ribeiro Perception using Multi-Tasked Neural Networks on ATLASCAR2 MEM 2023

GitHub

Blog

Pedro Amaral Robot Action Anticipation for Collaborative Assembly Tasks MRSI 2023 pedromiglou.github.io/MRSI_Thesis_Blog
Luis Almeida Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system PhD 2023 github.com/Luis93A/ITShoe
Joel Baptista Augmanity: Human-Robot Interaction in a Collaborative Manufacturing Cell Using Machine Learning Technique PhD - Fellow 2023

GitHub

Blog

Manuel Gomes

Calibration and Sensor Fusion e a Collaborative Industrial Cell

PhD - Fellow 2023 missing link
         
Bruno Neto Laser vibrometer scanner with three-dimensional shape scanning MEM 2022 missing link
Miguel Pinto Dashboard Interativa do Estado Global do ATLASCAR2 MEM 2022 dashboardatlascar.wordpress.com
Sara Pombinho Arquitetura Integrada de Software no ATLASCAR2 MEAI 2022 sarxell.github.io/Thesis.github.io
Pedro Azevedo Deteção e seguimento de alvos múltiplos a bordo do ATLASCAR2 com Deep Learning MEM 2022 Journal
Joana Pereira Task Allocation and Scheduling in Collaborative Robotics MEGI 2022 GitHub
Jorge Silva Medição georreferenciada de volumes e áreas exteriores com GNSS e LIDAR usando o ATLASCAR2 MEM (interrupt) 2022 (not concluded) jmfs200695.wixsite.com/tese165
Micael Coelho Sistema para Reconfigurar a Geometria do Volume de Percepção de um LiDAR 3D por Reflexão Óptica MEM (interrupt) 2022 (not concluded) www.reddit.com/user/sinimede
         
Diogo Figueiredo Controlo Remoto para a Operação e Condução do ATLASCAR2
MIEM

2020

atlascar2control.wordpress.com

github.com/DiogoF9

Rúben Costa Deteção e classificacação de estrada e objetos em imagens panorâmicas a bordo do ATLASCAR2 usando redes
com Deep Learning
MIEM 2020 rubendfcosta.github.io/MasterThesisBlog
Rui Costa Deteção e seguimento de alvos múltiplos usando LIDAR e obstáculos de velocidade para definição em tempo real das zonas de colisão
MIEM 2020 ruipcosta.github.io/MasterThesisRuiCosta
Paulo Matos Banca de Ensaios de Sistemas de Percepção e Visão Artificial
MIEM 2020 bancavisao.wordpress.com
Diego Nunes Integration of Robotic Systems in Material Testing
MEAI 2020 missing link
         
Bernardo Lourenço Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial Researcher 2020 missing link
Hamed Kamtas PRODUTECH II SIF - Integration with wearable and sensing technologies Researcher 2020 missing link
Tiago Almeida PRODUTECH II SIF - Researcher 2020 missing link
Daniela Rato Sea-AI Researcher 2020 missing link
         
Tiago Tavares Tele-Operação Integrada da Plataforma ROBONUC para Bin Picking Móvel
MIEM 2019 tiagoatavares.github.io/tiagotavares_blog
Tiago Almeida Percepção visual da estrada a bordo do AtlasCar 2
MIEM 2019 tmralmeida.github.io/thesis_blog
Daniela Rato

Detection of the navigable limits of the road by analysis of the accumulated point cloud density

MIEM 2019

danielaratodissertation.home.blog

github.com/danifpdra

Manuel Ferreira Planeamento Dinâmico de Trajetórias Locais para o ATLASCAR2 em Ambientes com Múltiplos Veículos
MIEM 2019

planeamentotrajetorias.wordpress.com

github.com/ManuelTFerreira

João Moreira Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ
MIEM 2019

classquiz.wordpress.com

github.com/jcmProjects/quiz_dev

Pedro Silva Anotação semi-automatica para o AtlasCar usando Percepção Adaptada MIECT 2019 silvamfpedro.github.io
Diogo Silva Mobile Robot Navigation Using Reinforcement Learning MIEET 2019 rlinrobotics.wordpress.com
Alberto Franco Path Planning and Tracking with Moving Obstacle Avoidance based on MPC for ATLASCAR2 Masters ERASMUS 2019

albertofrancomasterthesis.wordpress.com

github.com/AlbertoFranco/MasterThesis

         
Nuno Silva Perceção Aumentada para o AtlasCar MIEET

2018

augmented_perception

Tiago Marques Deteção da Navegabilidade da Estrada para o ATLASCAR2 usando LIDAR e Inclinometria MIEM 2018 localnavatlascar.wordpress.com
Pedro Nova Localização e Navegação Global do ATLASCAR2 usando GPS e Interface no Google Maps MIEM 2018 navegacaoglobal.wordpress.com
Ricardo Silva Navegação Local do ATLASCAR2 para Condução Autónoma e Assistência ao Condutor MIEM 2018

navegacaolocal.wordpress.com

Filipe Costa Calibração de Sensores do ATLASCAR2 por Otimização Global MIEM 2018 calibrateatlas2.wordpress.com
Joana Mota Bin-Picking de Precisão usando um Sensor 3D e um Sensor Laser 1D MIEM 2018 joanamota.github.io
Luís Sarmento Navegação Assistida e Semi-Autónoma da Plataforma ROBONUC MIEM 2018 lpes34.github.io
Bruno Ramos Sistema de Recolha e Armazenamento Remoto de Informação Sensorial de um Processo Industrial usando ... MIEM 2018 Projeto_Bases_de_Dados
Bernardo Lourenço Reconstrução 3D de Ambientes usando LIDAR e Câmara MIEM 2018 github.com/bernardomig/car-recognition
Tomás Osório Detecção de pedestres através de Deep Learning MIEM 2018 github.com/tomassosorio/DeepLearning
         
Luis Cristóvão

Interface OBD para o AtlasCar2 e Monitorização do seu Estado

PEA 2018  
Manuel Mamede ClassQuiz Plus - Sistema de Inquérito e Avaliação Rápida em Sala de Aula PEA 2018  
Javier Gamboa

Sistema para Geração de Estimulos Epidérmicos

PEA 2018  
         
Luis Almeida Automatic Adaptation of an Humanoid Robot Gait Post Grad 2018  
Pedro Pinto Mecanismos automáticos de atenção para um sistema avançado de apoio à condução PhD --  
         
Diogo Correia Unidade de Perceção Visual e de Profundidade para o ATLASCAR2 MIEM 2017 atlascar2.wordpress.com
Vitor Silva

Integração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação Móvel

MIEM 2017 robuterfanuc.wordpress.com
Joana Ferreira Interface háptica distribuída para aplicações em teleoperação robótica e reabilitação MIEM 2017 miemhaptic.wordpress.com
Filipe A. Silva Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering MIEM 2017 breakingros.wordpress.com
Bruno Vieira Reconversão da Plataforma Robuter num AGV com Guiamento Visual MEAI 2017 robuter2.wordpress.com
Rafael Martins Sistema de orientação automática de vibrometro laser MIEM 2017 laser.mozello.com
Jorge Sousa Estimação de Verticalidade Usando a Estabilização de uma Cabeça Humanóide MIEM 2017 humanoidequilibrium.wordpress.com
         
Rodrigo Salgueiro Bin-picking condicionado por mapeamentos 3D e referências CAD MIEM 2016 binpickingcad.blogspot.pt
Luis Almeida Interação Humano-Robô para a Transferência de Objetos MIEM 2016 lmma93.wordpress.com
Tiago Simões Atividade cooperativa entre manipuladores e humanos usando visão 3D MIEM 2016 tiagofsimoes.blogspot.pt
Mário Lopes Aprendizagem de manobras de equilíbrio de um robô humanóide com dados de teleoperação háptica MIEM (not concluded) humanoidequilibriumlearning.wordpress.com
Raquel Alves Wireless sensor networks as a base solution for environmental water quality assessment monitoring: OHM water bodies as case study Post-Doc 2016  
David Silva Navegação multisensorial baseada em LIDAR para o ATLASCAR MIEM

2016

atlaslidarnav.wordpress.com
João Reis Desenvolvimento de projetos na área da Visão Artificial para o setor industrial Estágio MEAI 2016  
Isac Cossa Unidade de Recolha Automática de Amostras de Águas Fluviais PEA/MEAI 2016  
Ana Carolina Matos

Desenvolvimento De Um Sistema De Visão Stereo Com Grande Linha De Base Para A Identificação De Peões E Outros Alvos Em Estrada

MIEM 2016 stereovisionlab.webnode.pt
João Valente Servo-sistema para perturbação controlada do equilíbrio postural MIEM 2016 balance-disruption.blogspot.pt/
João Peixoto Inertial Sensor and Vision Systems Integration for
the Balance of a Humanoid Robot
MIEM 2016 inertialvisionandbalancephua60140.blogspot.pt
César Sousa Controlo Postural de Robô Humanóide Baseado em Realimentação Visual MEAI 2016 cesarsous2.wix.com/cesarsousa
Jorge Almeida Active Tracking of Dynamic Multivariate Agents using Vectorial Range Data PhD 2016  
         
Ricardo Pascoal Fusão multisensorial para plataformas móveis Post-Doc 2015  
Marcelo Pereira Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos MIEM 2015 lidarandimagefusion-obstacledetection.blogspot.pt
Ivan Ferreira Integrated manager of navigation missions in autonomous cars MEAI 2015 atlasnavman.wordpress.com
Miguel Rodrigues Mapas de navegabilidade para a condução autónoma no Campus UA MIEM 2015 mapascampusua.blogs.sapo.pt
Marco Bergamin Autonomous indoor navigation using visual information and simple passive markers MIEM / Erasmus 2015 autonomousindoornavigation.wordpress.com
Daniel Marques Learning Humanoid Robot Locomotion Using Haptics MIEM 2015 robotscanfeeltoo.blogspot.pt
         
Gonçalo Carpinteiro Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento MsC 2014 orientacoes-veiculo-atlascar.blogspot.pt
Luis Carrão Sistema de visão artificial para guiamento em ambiente industrial MsC 2014 2d-barcode-computer-vision-guidance.blogspot.pt/
Pedro Mendes Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo MsC 2014 intellmonitor-pedals.blogspot.pt
Ricardo Silva Unidade Amovível de Hodometria para Veículos com Direção Ackermann MsC 2014 ricardolar.blogspot.com.br/
Sérgio Pinho Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR MsC 2014 automaticgearboxatlascar.blogspot.pt
Ricardo Morais

Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do ATLASCAR

MsC 2014 http://moraislar.blogspot.pt/
Rui Azevedo Deteção Ativa de Peões por Fusão Sensorial de LASER e Visão MsC

2014

laserandvision-pedestriandetect.blogspot.pt/
João Barros Háptica Cooperativa para Teleoperação de Robô Humanóide MsC 2014 cooperative-haptics.blogspot.pt
Filipe Serra Aprendizagem por Demonstração Aplicada a um Robô Humanóide MsC 2014 humanoidelearning-phua-lar.blogspot.pt
Nuno Santos Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D MsC 2014

nunojmdsantos.wix.com/nunosantos

         
Procópio Stein Navigation Taking Advantage of Moving Agents in Dynamic Environments by Cooperation and Competition PhD 2013 http://navigationadvantage.blogspot.pt/
Daniel Coimbra Deteção e Seguimento de Alvos num Ambiente de Estrada MsC 2013 http://mttcoimbra.blogspot.pt/
Diogo Matos Deteção do Espaço Navegável no AtlasCAR usando Informação 3D MsC 2013 http://larmatos.blogspot.pt/
Emílio Estrelinha Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força MsC 2013 http://phua-haptic.blogspot.pt/
José Viana E-Stop e Consola de Controlo e Monitorização para o AtlasCar MsC 2013 http://larjviana.blogspot.pt/
Pedro Silva Reconhecimento Visual de Peões para um Sistema de Ajuda à Condução MsC 2013 http://www.peddetect.blogspot.pt/
Telmo Rafeiro Sistema de Perceção Inercial para um Robô Humanóide MsC 2013 http://inertialnetworkhumanoid.blogspot.pt/
         
Tiago Rocha Piloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCAR MsC 2011 http://dissertacao-tnr.blogspot.pt/
         
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