• convert2Matlab() : linefinder.h
• Count_ref() : lane_departure.cpp
• framedivider() : lane_departure.cpp
• imageCallback() : lane_departure.cpp , teste.cpp , road_recognition.cpp
• main() : demo.cpp , teste.cpp , road_recognition.cpp , lane_departure.cpp
• printPts() : lane_departure.cpp
• Rep_ref() : lane_departure.cpp
• sighandler() : lane_departure.cpp
• videodeparturewarning() : lane_departure.cpp
• videodetectcolorandtype() : lane_departure.cpp
• videolanematching() : lane_departure.cpp