• Home
• News
• Events
• LAR Meetings
• Atlascar Live!
• Research Projects Blogs
• Past Research Projects Blogs
• Masters Thesis Proposals
• Documentation
  • Student projects & thesis
  • LAR toolkit v4
  • Hardware platforms v4
  • LAR toolkit v3
  • LARtk3 structure
  • Hardware platforms
• Volunteers
• Contacts

Propostas de Dissertações de Mestrado para 2018/19

ATLASCAR2

• Deteção dos Limites Navegáveis da Estrada por Análise da Densidade de Nuvens de Pontos Acumulados
• Interface com os Sistemas Internos de Informação e Atuação do ATLASCAR2
• Perceção Visual da Estrada a bordo do ATLASCAR2
• Planeamento Dinâmico de Trajetórias Locais para o ATLASCAR2 em Ambientes com Múltiplos Veículos

ROBONUC e manipulação móvel

• Tele-Operação Integrada da Plataforma ROBONUC para Bin Picking Móvel

Desenvolvimento de sistemas

• Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ