- r -

• R : t_motion_model
• rel_rot_pos_rev : TYPE_DES_status_var
• req_rpm : c_atlasmv
• req_speed : c_atlasmv
• ret : class_dioc , class_gamepad
• reverselights : robot_lights_command_message , robot_status_message , c_atlasmv
• robot_details : c_atlasmv
• robot_status_mutex : c_atlasmv
• rpm2qc_factor : TYPE_des_sysparam
• rpm_mutex : c_atlasmv