- a -

• allocated_size : singlePlot
• angular_resolution : ray_config_t
• AsocError : TSMparams

- b -

• bad : PMScan
• Br : TSMparams
• Bw : TSMparams

- c -

• cfg : ray_definition
• color : singlePlot
• cols : MATRIX
• current_size : t_fps

- d -

• data : MATRIX , VECTOR , ray_history
• data_storage : ray_history
• dist : TAsoc
• do_not_draw : singlePlot
• draw : plSpace
• dt : constant_velocity_nh , ray_definition

- e -

• elements : VECTOR
• error_th : TSMparams
• errt_out : TSMparams
• errx_out : TSMparams
• erry_out : TSMparams
• ex_timestamp : singlePlot

- f -

• fi : t_flag
• filter : TSMparams
• fp_s : t_flag
• fps : t_fps

- i -

• id : singlePlot
• index : TAsoc
• IterSmoothConv : TSMparams

- l -

• L : TAsoc
• l : constant_velocity_nh
• laserC : Tscan
• laserP : Tscan
• laserStep : TSMparams
• LMET : TSMparams
• Lsize : singlePlot

- m -

• m_phi : s_pose
• m_vl : s_pose
• mat : BMAT
• max_points_per_ray : ray_config_t
• MaxDistInter : TSMparams
• MaxIter : TSMparams
• method : constant_velocity_nh
• minimum_delta : ray_config_t

- n -

• num_rays : ray_config_t
• numDyn : TAsoc
• numPuntos : Tscan
• nx : TAsoc
• ny : TAsoc

- o -

• orientation : s_pose

- p -

• phi : s_pose
• plotVector : plSpace
• plotVector_2 : plSpace
• plotVector_3 : plSpace
• plotVector_4 : plSpace
• position : t_fps
• ProjectionFilter : TSMparams

- r -

• r : Tpfp , PMScan
• R : TAsoc
• range : BMAT , ray_measurment_t
• range_storage : ray_measurment_t
• raw_only : t_flag
• rows : MATRIX
• rx : PMScan , TAsoc
• ry : PMScan , TAsoc

- s -

• seg : PMScan
• shape : singlePlot

- t -

• t : Tpfp , PMScan , ray_config_t
• th : PMScan
• theta : ray_measurment_t
• timestamp : s_pose , ray_config_t
• tita : Tsc
• title : singlePlot

- u -

• unknown : TAsoc

- v -

• vl : s_pose
• vr : s_pose

- x -

• x : Tpf , Tpi , singlePlot , PMScan , s_pose , ray_config_t , Tsc
• x_label : singlePlot
• xmax : singlePlot
• xmin : singlePlot

- y -

• y : Tpf , Tpi , singlePlot , PMScan , s_pose , ray_config_t , Tsc
• y_label : singlePlot
• ymax : singlePlot
• ymin : singlePlot